货车拉车是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及车辆资质、装载规定、运输许可等多个方面。以下是对此问题的详细分析：
合法情况
车辆资质合法：
- 运输车辆（牵引车）和被运输的货车（挂车）均须持有合法有效的行驶证、号牌等证件，确保车辆已经过合法的注册登记，并具备上路行驶的资格。
- 若为经营性运输活动，运输车辆还需办理道路运输经营许可证等相关运营证件。
装载规定合规：
- 被拉的货车必须牢固固定在运输车辆上，确保运输过程中无晃动、滑落等安全隐患。
- 整体装载长度、宽度、高度不得超过法定范围，且不得超载。超载是指车辆实际装载的货物重量超过了车辆核定的载质量，超限则指货物的外形尺寸、重量超出了相关规定的限制标准。
驾驶员资质符合：
- 驾驶员需持有与准驾车型相符的驾驶证，若从事经营性道路货物运输，还需具备相应的从业资格证。
违法情况及处罚
超载超限：
- 如被拉货车的重量或整体尺寸超出运输车辆的核定承载能力及道路运输关于超限的规定，即构成超载超限违法行为。
- 处罚措施包括罚款、扣分，甚至扣留车辆等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
未按规定固定：
- 被拉货车未正确、牢固地固定在运输车辆上，存在安全隐患的，交警部门将依据安全装载规定进行处罚。
无合法手续：
- 运输车辆或被运输货车无合法有效行驶证、号牌，或驾驶员无相应准驾资格的，均属严重违法行为。
- 若涉及经营性运输而未办理道路运输经营许可证等证件，则违反《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定。根据该条例第六十三条，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路普通货物运输经营，违法所得超过1万元的，没收违法所得，处违法所得1倍以上5倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足1万元的，处3000元以上1万元以下的罚款，情节严重的，处1万元以上5万元以下的罚款。
特殊情况说明
- 运输特殊货物：如果被拉的货车装载的是特殊货物，如危险货物（锂电池、铅酸蓄电池等），则还需遵守危险货物运输的相关规定。运输危险货物的货车必须是经过专门检测、具有危险货物运输资质的车辆，且需安装特定的安全设备。从事危险货物运输的驾驶员、押运员等相关人员，也必须经过专业培训并取得相应的从业资格证书。
总结与建议
货车拉车是否违法，取决于车辆资质、装载规定、运输许可等多个因素。为确保合法运输，货车司机应严格遵守相关法律法规，确保车辆证件齐全有效，装载货物合规安全。同时，交通部门也应加强监管力度，严厉打击各类违法运输行为，保障道路交通安全和秩序。
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