货车私自拉走货物是否违法，需根据具体情况综合判断。以下是对此问题的详细解析：
合法情况：
- 自用且合规：如果货车拉运的是车主自己的生活物品，且不影响道路交通安全、不改变车辆性质和用途、不违反车辆载货规定，那么这种行为是合法的。例如，搬家时用自己的货车拉运家具、衣物等，只要货物的重量不超过车辆的核定载质量，且不改变车辆的非经营性质，即为合法。
- 遵守载货规定：货车在拉运货物时，必须严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》中关于车辆载货的规定，如不得超载、货物的放置不得影响驾驶安全视线和操作等。
非法情况：
- 非法营运：若货车长期从事经营性拉货行为，以盈利为目的拉载货物并收取报酬，且未取得道路运输经营许可，则属于非法营运。这种行为违反了《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，将面临责令停止经营、罚款等处罚。
- 走私货物：如果货车运输的是走私货物，即逃避海关监管，运输国家禁止或限制进出境的货物、物品，以及依法应当缴纳税款的货物、物品进出境，那么这种行为不仅违反了《中华人民共和国海关法》，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于走私罪的规定，将面临严厉的刑事处罚。
- 违反载货规定：货车载货超过了车辆核定的载质量，或货物的放置影响了驾驶安全，或未按照规定办理相关运输许可和采取安全措施拉运危险物品，均属于违法行为，将受到相应的扣分和罚款处罚。
法律后果：
- 对于非法营运的行为，根据《中华人民共和国道路运输条例》及《交通运输从业人员管理规定》，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路普通货物运输经营的，违法所得超过一定数额的，将没收违法所得，并处违法所得一定倍数的罚款；没有违法所得或违法所得不足一定数额的，也将面临罚款处罚；情节严重的，罚款数额将更高。
- 对于走私货物的行为，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，走私普通货物、物品罪的量刑根据偷逃应缴税额的大小及情节严重程度而定，从三年以下有期徒刑、拘役到无期徒刑不等，并处罚金或没收财产。若走私特定物品（如武器、弹药、核材料等），将面临更严厉的刑罚。
建议：
- 货车车主在使用货车拉货时，应确保行为符合法律法规的要求，避免非法营运、超载和走私等违法行为。
- 如果需要从事经营性货物运输，应依法取得道路运输经营许可，并遵守相关载货规定和安全措施。
- 对于不确定是否合法的货物运输行为，建议咨询专业律师或相关部门，以确保自身行为的合法性。
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