汽车拉货是否违法，需根据具体情况判断，主要取决于车辆的使用性质、是否取得相关许可证件以及是否遵守道路交通安全法规。以下是从不同角度的详细分析：
一、合法情形
证件齐全：
- 汽车必须具备合法有效的行驶证、道路运输证等相关证件，确保车辆已经过合法的注册登记，并具备上路行驶的资格。
- 若从事经营性道路货物运输，车辆还需持有道路运输证，驾驶员需具备相应的驾驶证和从业资格证。
装载合规：
- 汽车装载的货物必须符合相关规定，包括不超载、不超限。超载是指车辆实际装载的货物重量超过了车辆核定的载质量，而超限则指货物的外形尺寸、重量超出了相关规定的限制标准。
- 货物需固定牢固，确保在运输过程中不会掉落或遗洒，影响道路交通安全和环境卫生。
货物性质合法：
- 运输的货物不得属于法律、法规禁止运输的物品，如毒品、枪支弹药、易燃易爆等危险物品。若需运输此类特殊物品，必须按规定办理相关手续。
二、违法情形
证件不齐或无效：
- 若汽车无行驶证、道路运输证等合法证件，或驾驶员无相应驾驶证、从业资格证，均属违法行为。此时，汽车拉货将面临交通部门的处罚。
超载超限：
- 超载和超限行为不仅严重影响车辆的制动性能、操控性能，增加交通事故风险，还会对道路基础设施造成损害。因此，此类行为被严格禁止，一旦查处，将受到严厉的行政处罚，如罚款、扣分，甚至扣留车辆等。
运输违禁品：
- 运输法律、法规禁止的物品，如毒品、枪支弹药等，或未按规定办理手续运输特殊物品，将触犯刑法，面临严厉的刑事处罚。
其他违规行为：
- 如货物未合理固定导致掉落、遗洒，或不按照规定的时间、路线、速度行驶等，也属于违法运输行为，将受到相应的法律制裁。
三、具体案例与法律后果
- 案例一：某货车司机因未取得道路运输经营许可证，擅自从事道路普通货物运输经营，被交通部门查处后，面临罚款并责令停止经营的处罚。
- 案例二：另一货车司机因超载运输货物，导致车辆制动性能下降，发生交通事故，造成人员伤亡和财产损失，该司机不仅面临行政处罚，还可能承担刑事责任。
四、合法拉货的建议
- 确保证件齐全有效：汽车司机应确保车辆具备合法有效的行驶证、道路运输证等证件，驾驶员需具备相应的驾驶证和从业资格证。
- 遵守装载规定：汽车装载货物时，应严格遵守不超载、不超限的规定，并确保货物固定牢固。
- 了解货物性质：在运输货物前，应了解货物的性质，确保不运输法律、法规禁止的物品。
- 遵守交通法规：在运输过程中，应遵守交通法规，按照规定的时间、路线、速度行驶。
综上所述，汽车拉货是否违法取决于多个因素。为确保合法运输，汽车司机应严格遵守相关法律法规，确保车辆证件齐全有效，装载货物合规安全，避免运输违禁品或进行其他违规行为。若您在汽车拉货方面遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。