结论：您描述的情况是否构成肇事逃逸，需结合具体细节判断，但存在被认定为肇事逃逸的风险。以下从不同角度为您详细分析：
一、构成肇事逃逸的可能性
明知发生事故而离开
根据《道路交通安全法》及律师见解，若您在剐蹭时已察觉碰撞（如听到异响、看到对方车辆受损），但未停车处理、留下信息或报警，而是直接驶离现场，即使后续返回未找到车主，仍可能被认定为“为逃避法律追究而逃离现场”，构成肇事逃逸。
法律后果：
- 行政处罚：罚款200-2000元，可并处15日以下拘留；
- 保险拒赔：商业险部分可能被保险公司拒绝赔付；
- 刑事风险：若剐蹭导致严重后果（如对方车辆因事故引发二次事故），可能涉嫌交通肇事罪。
不知情驶离的例外
若您确实未察觉剐蹭（如车辆隔音好、碰撞轻微未引起注意），且有证据支持（如行车记录仪未记录碰撞、车辆无明显损伤），交警可能结合现场情况综合判断，不认定为逃逸。但需注意：不知情需有合理依据，仅口头主张难以采信。
二、关键行为建议
立即停车检查
发生事故后，无论损伤轻重，均应停车查看情况。若确认剐蹭，需：
- 拍照留存现场（车辆位置、损伤部位、环境等）；
- 尝试联系对方车主（如留纸条、通过交警协助）；
- 报警并等待处理，避免擅自离开。
返回现场后的处理
若您已驶离一段距离后返回，建议：
- 立即报警说明情况，配合调查；
- 提供行驶路线、时间等证据，证明非主观逃逸；
- 若找到对方车主，主动协商赔偿，争取谅解。
三、特殊情形补充
- 紧急情况离开：若因救治伤者、避险等紧急原因离开，需提供证据（如医院就诊记录、现场目击者证言），一般不认定为逃逸。
- 达成协议后离开：若剐蹭后已与对方协商一致（如留联系方式、赔偿金额），且对方无异议，通常不构成逃逸。但需确保协议真实有效，避免后续纠纷。
四、总结与风险提示
- 轻微剐蹭≠无需负责：即使损伤轻微，驾驶人仍有保护现场、报警的法定义务。擅自离开可能面临行政处罚、保险拒赔甚至刑事责任。
- 证据意识至关重要：若主张不知情或存在特殊情况，需及时固定证据（如行车记录仪、证人证言），否则可能承担不利后果。
- 主动处理是关键：发生事故后，第一时间停车、联系对方、报警是避免纠纷的最佳方式。
建议：若您已返回现场但未找到车主，可立即报警并说明情况，配合调查。后续若有进一步问题（如对方索赔、交警认定），可直接向我咨询，我会结合具体细节为您提供专业指导。