担保公司收取车贷违约金是否合法，主要取决于担保合同中关于违约金的约定是否符合法律法规、公序良俗原则以及是否合理。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法的情况
有明确约定且合理：
- 如果担保合同中明确约定了违约金的具体数额或计算方式，并且该约定合理，通常与可能造成的损失相当，那么担保公司收取违约金是合法的。例如，合同中约定若借款人未能按时还款，导致担保公司承担担保责任，则需支付一定比例的违约金，该比例在法律认可的范围内，这样的约定是有效的。
不违反法律法规强制性规定：
- 违约金的约定不得违反法律法规的强制性规定，如不得通过违约金条款变相实施高利贷等违法活动。只要违约金的约定不损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益，即具备合法性。
符合公序良俗原则：
- 违约金的约定应符合社会公共道德和善良风俗，不得违背社会公平正义。如果违约金的约定过于苛刻，明显违背公平原则，那么这样的约定可能被视为无效。
二、不合法的情况
过高且不合理：
- 如果约定的违约金过高，远远超出了因借款人违约给担保公司造成的实际损失，那么借款人可以向法院或仲裁机构请求适当减少违约金。根据相关法律规定，“过分高于”通常是指超过造成损失的30%，法院或仲裁机构会基于公平原则和实际损失情况对违约金进行调整。
约定不明确或无约定：
- 如果担保合同中对于违约金没有明确约定，或约定模糊不清，无法确定违约金的具体数额、计算方式等关键要素，那么担保公司主张违约金可能得不到法律支持。在这种情况下，担保公司只能要求借款人承担因违约造成的实际损失，而不能要求支付违约金。
违反法律禁止性规定：
- 如果违约金的约定违反了法律的禁止性规定，如通过违约金条款掩盖非法目的，进行非法集资等违法活动，那么该违约金条款无效，不受法律保护。担保公司不能依据这样的条款收取违约金。
三、实际操作建议
仔细阅读合同条款：
- 在签订车贷担保合同时，借款人应仔细阅读合同条款，特别是关于违约金的约定。确保自己了解并同意合同中的所有条款，避免因不了解合同内容而承担不必要的违约责任。
咨询专业意见：
- 如果对合同中的违约金条款有疑问或不确定其合法性，借款人可以向我咨询。我会根据合同的具体内容和相关法律法规，为您提供专业的法律意见和建议。
保留相关证据：
- 在履行合同过程中，借款人应保留好与合同履行相关的所有证据，如还款记录、沟通记录等。这些证据在发生纠纷时可能起到关键作用，有助于维护借款人的合法权益。
总结来说，担保公司收取车贷违约金是否合法，取决于合同中的约定是否合法、合理且明确。借款人在签订合同时应仔细阅读合同条款，并在有疑问时及时咨询专业意见。如果遇到不合理的违约金条款或担保公司的不当行为，借款人可以通过法律途径维护自己的合法权益。