结论：借贷公司无权直接将市值五万的车过户给他人，该行为涉嫌违法，您有权通过法律途径维护自身权益。以下从多个角度详细分析：

1. 抵押与质押的法律性质

• 根据《民法典》相关规定，若您将车辆“押给”借贷公司，需明确是抵押还是质押：
  • 抵押：车辆仍由您占有，借贷公司仅享有抵押权（需办理抵押登记）。
  • 质押：车辆需交付给借贷公司占有，借贷公司享有质权。
• 关键点：无论抵押还是质押，借贷公司均无权直接处分车辆（如过户）。处分需通过协商、拍卖或诉讼程序实现。

2. 借贷公司行为的违法性

• 擅自过户构成侵权：借贷公司未经您同意，直接将车辆过户给他人，属于无权处分，侵犯了您的财产权。
• 可能涉及刑事犯罪：若借贷公司通过伪造文件、虚构债务等方式过户车辆，可能涉嫌盗窃罪或诈骗罪，您可向公安机关报案。

3. 您的权利与救济途径

• 立即报警：若车辆被非法过户，第一时间向公安机关报案，要求追回车辆并追究借贷公司责任。
• 提起民事诉讼：
  • 确认过户无效：以借贷公司无权处分为由，起诉要求撤销过户登记。
  • 主张赔偿：若车辆已被转卖，可要求借贷公司赔偿车辆损失（按市值五万计算）。
• 协商解决：若借贷公司愿意配合，可协商归还车辆或赔偿损失，但需签订书面协议并留存证据。

4. 逾期还款的法律后果

• 借贷公司有权追讨债务：您逾期未还款，借贷公司可通过合法途径催讨，如起诉要求还款并支付逾期利息。
• 但无权直接处分车辆：即使您逾期，借贷公司也需通过法院拍卖等方式实现债权，而非擅自过户。

5. 建议行动步骤

1. 收集证据：保留借贷合同、车辆登记证、过户记录等材料。
2. 咨询律师：进一步分析合同条款，制定具体维权策略。
3. 启动法律程序：根据律师建议，选择报警或起诉。

总结：借贷公司的行为明显违法，您无需承担车辆被非法过户的后果。建议尽快采取法律行动，维护自身权益。如有疑问或需进一步帮助，可直接向我咨询。