结论：后妈能否起诉要回已还的十万，取决于多个因素，包括贷款的性质、担保人的责任范围、还款的性质以及家庭内部的约定等。以下从不同角度进行分析：
一、贷款性质与担保人责任
贷款性质：
- 如果这二十万贷款是父亲个人名义所借，且后妈并未作为共同借款人或担保人签字，那么从法律上讲，后妈对这笔贷款没有直接的还款义务。
- 如果贷款是夫妻共同债务（如用于家庭共同生活或生产经营），则后妈作为共同债务人，有义务共同偿还。但在此情况下，父亲还款十万后，剩余债务仍需由夫妻双方共同承担，后妈不能单独起诉要回已还的十万。
担保人责任：
- 作为担保人签字，意味着在借款人（父亲）无法履行还款义务时，担保人需承担还款责任。但担保人的责任范围通常限于贷款本金及可能产生的利息、违约金等，且需在借款人无法偿还时才承担。
- 如果父亲已经偿还了十万，且剩余债务在担保人的责任范围内，后妈作为非担保人，无权直接起诉担保人要回已还的十万。
二、还款性质与家庭内部约定
还款性质：
- 如果父亲偿还的十万是出于个人意愿，且没有与后妈达成任何关于还款后财产分配的约定，那么后妈通常无权要求返还这部分款项。
- 如果还款资金来源于夫妻共同财产，且还款行为损害了后妈的合法权益（如未经后妈同意擅自使用共同财产还款），后妈可能有权通过法律途径寻求救济，但这通常不涉及直接起诉要回已还的十万，而是可能涉及夫妻财产分割或侵权责任追究。
家庭内部约定：
- 如果父亲和后妈之间有明确的约定，比如父亲还款十万后，后妈放弃对剩余债务的追偿权或获得其他形式的补偿，那么后妈需遵守这一约定。
- 如果没有这样的约定，后妈通常无权单方面要求返还已还的十万。
三、法律建议与可能后果
法律建议：
- 在处理此类问题时，建议家庭成员之间首先通过协商解决争议，明确各自的权利和义务。
- 如果协商无果，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决争议。
可能后果：
- 如果后妈未经合法程序擅自起诉要回已还的十万，可能会面临法院驳回诉讼请求的风险。
- 如果后妈的行为构成对父亲或其他家庭成员合法权益的侵害，还可能承担相应的法律责任。
总结：后妈能否起诉要回已还的十万，需根据贷款性质、担保人责任、还款性质以及家庭内部约定等多个因素综合判断。在处理此类问题时，建议家庭成员之间保持沟通、协商解决争议，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。