结论：在估计为轻伤但公安已做出治安处罚决定的情况下，是否需要撤销该决定，需根据具体情况判断。若案件符合撤案的法定情形或双方达成和解且犯罪情节轻微，公安机关可以考虑撤案；否则，治安处罚决定通常不会撤销。以下是对此问题的详细分析：
一、撤案的法定情形
没有犯罪事实：
- 如果经过进一步调查，发现所谓的“轻伤”并非由他人的伤害行为导致，而是伤者自身原因造成，那么就不存在犯罪事实。在这种情况下，公安机关应当撤销治安处罚决定，因为该决定是基于一个不存在的犯罪事实作出的。
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 在一些因民间纠纷引发的打架斗殴事件中，虽然造成了一方轻伤，但综合考虑事件的起因、经过及暴力程度，若认为社会危害不大，可能被认定为情节显著轻微，不构成犯罪。此时，公安机关可以撤销治安处罚决定，或者将其转化为更轻微的处罚措施，如调解、警告等。
其他依法不追究刑事责任的情形：
- 除了上述两种情形外，如果还有其他法律规定可以免予追究犯罪嫌疑人的刑事责任，如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人或被告人死亡等，公安机关同样可以考虑撤销治安处罚决定。
二、达成和解后撤案的情况
- 对于因民间纠纷引起的故意伤害致人轻伤案件，如果犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，并通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，双方自愿和解的，可以达成和解协议。在这种情况下，如果犯罪情节轻微，不需要判处刑罚，公安机关在综合考量后可以撤销治安处罚决定。但需注意，如果犯罪嫌疑人的行为社会危害性较大或存在恶劣情节，即使双方达成和解，公安机关也可能不会撤销治安处罚决定，而是继续按照相关法律法规进行处理。
三、治安处罚决定与撤案的关系
- 治安处罚决定是公安机关对违反治安管理行为人作出的行政处罚，而撤案则是针对刑事案件的处理方式。在轻伤案件中，如果公安机关已经作出了治安处罚决定，但后续发现案件符合撤案的法定情形或双方达成和解且犯罪情节轻微，那么公安机关可以考虑撤销该治安处罚决定或将其转化为更轻微的处罚措施。然而，这并不意味着所有治安处罚决定都可以随意撤销，必须严格依据法律法规和案件事实进行判断。
四、建议与注意事项
- 如果您对公安机关的治安处罚决定有异议，或者认为案件符合撤案的法定情形，建议您及时收集相关证据材料，并向公安机关提出书面申请，说明撤案的理由和依据。
- 在处理此类案件时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击对方当事人。同时，积极与公安机关沟通配合，提供必要的协助和配合，以便案件能够得到妥善处理。
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