父亲起诉子女返还拆迁款是否成立，需根据具体情况判断，以下从不同角度进行分析：
拆迁款归属问题：
- 若拆迁款属于父亲个人财产：如果拆迁的房屋或土地完全属于父亲个人所有，且拆迁补偿协议中明确补偿对象仅为父亲，那么拆迁款应归父亲个人所有。在此情况下，如果子女未经父亲同意擅自占有或使用拆迁款，父亲有权起诉子女要求返还。
- 若拆迁款涉及家庭共有财产：如果拆迁的房屋或土地属于家庭共有财产，如父母与子女共同所有，那么拆迁款也应视为家庭共有财产。在此情况下，父亲起诉子女返还全部拆迁款可能不成立，因为子女作为共有人也有权分享拆迁款。但父亲可以起诉要求分割共有财产，确定各自应得的份额。
子女是否构成不当得利：
- 不当得利定义：不当得利是指一方在没有合法依据的情况下获得利益，而另一方因此遭受损失。
- 应用分析：如果子女在没有合法依据的情况下占有了父亲的拆迁款，且父亲因此遭受了损失，那么子女构成不当得利。在此情况下，父亲有权起诉子女要求返还拆迁款。
是否存在赠与或借贷关系：
- 赠与关系：如果父亲在拆迁前或拆迁后明确表示将拆迁款赠与子女，并办理了相关手续（如签订赠与合同、办理过户等），那么子女占有拆迁款就是合法的，父亲起诉要求返还可能不成立。
- 借贷关系：如果父亲与子女之间存在借贷关系，且拆迁款被用于偿还子女的债务，那么子女占有拆迁款也是合法的。但在此情况下，父亲应提供充分的证据证明借贷关系的存在和拆迁款的使用情况。
法律程序与证据要求：
- 起诉条件：父亲起诉子女返还拆迁款需要满足起诉条件，包括原告是与本案有直接利害关系的公民、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等。
- 证据要求：父亲需要提供充分的证据证明拆迁款的归属、子女占有拆迁款的事实以及自己因此遭受的损失等。证据可以包括拆迁补偿协议、房产证、土地证、银行转账记录、证人证言等。
法律建议：
- 如果父亲认为子女擅自占有了自己的拆迁款，应首先与子女进行沟通协商，尝试通过和解方式解决问题。
- 如果沟通协商无果，父亲可以收集相关证据并咨询专业律师，评估起诉的可行性和风险。
- 在起诉过程中，父亲应积极配合法院的调查和审理工作，提供充分的证据支持自己的诉讼请求。
可能法律后果：
- 如果法院认定子女构成不当得利或侵犯了父亲的财产权，可能会判决子女返还拆迁款给父亲。
- 如果法院认定拆迁款属于家庭共有财产或存在赠与、借贷等合法关系，可能会驳回父亲的诉讼请求或判决分割共有财产。
总结：父亲起诉子女返还拆迁款是否成立取决于多种因素，包括拆迁款的归属、子女是否构成不当得利、是否存在赠与或借贷关系以及法律程序和证据要求等。因此，在决定是否起诉前，父亲应充分了解相关法律法规和案件情况，并咨询专业律师的意见。