针对您提出的“开车和非机动车事故，对方主责不赔偿是否可以让保险公司赔付”的问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，在交通事故中，如果对方被认定为主责方，那么原则上应由对方的保险公司来承担相应的赔偿责任。这主要基于事故责任认定的原则，即谁的责任谁承担。
然而，在实际操作中，可能会遇到对方不配合赔偿的情况。这时，您可以考虑以下几个步骤来维护自己的权益：
联系自己的保险公司：
- 虽然对方是主责方，但您仍然可以联系自己的保险公司，了解是否可以通过“代位追偿”的方式获得赔偿。代位追偿是指，在您因对方责任而遭受损失，且对方未履行赔偿义务时，您的保险公司可以先向您赔偿，然后取得向对方追偿的权利。
- 需要注意的是，并非所有保险公司都提供代位追偿服务，且具体条件和流程可能因公司而异。因此，在联系保险公司时，请务必详细了解相关政策和要求。
收集证据并报警：
- 在事故发生后，务必及时收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明对方的责任。
- 同时，立即报警并等待交警到场处理。交警会出具事故责任认定书，这是后续赔偿和维权的重要依据。
咨询法律专业人士：
- 如果对方仍然拒绝赔偿，且您的保险公司无法提供有效的帮助，那么您可以考虑咨询法律专业人士，如律师或法律援助机构。
- 他们可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和帮助，包括起诉对方或其保险公司等。
了解保险条款和免责情况：
- 在联系保险公司之前，请务必仔细阅读您的保险合同条款，了解保险范围、免责条款等内容。
- 这有助于您更好地了解自己的权益和保险公司的责任，从而在维权过程中更加有理有据。
总结与建议：
在开车与非机动车发生事故，且对方被认定为主责方但不赔偿的情况下，您可以首先联系自己的保险公司了解代位追偿的可能性；同时收集证据并报警以获取事故责任认定书；如果问题仍未解决，可以咨询法律专业人士以获取更具体的法律建议；最后，请务必了解自己的保险合同条款和免责情况，以确保在维权过程中不会因不了解合同而受损。希望这些建议能对您有所帮助。