针对您提出的“集体土地被其他集体侵占20年后怎么办”这一问题，核心结论是：您可以通过协商、行政投诉或法律诉讼等途径来维护集体土地权益，但需注意诉讼时效和证据收集的问题。以下是对此问题的详细分析：

1. 协商解决：

   • 首先，可以尝试与侵占土地的集体进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。这可能包括土地归还、土地置换、经济补偿等方式。
   • 协商过程中，应明确土地权属，出示相关土地权属证明文件，如土地证、土地承包合同等，以证明土地的合法归属。

2. 行政投诉：

   • 如果协商无果，可以向当地土地管理部门或相关政府部门进行投诉，请求政府介入调查并处理土地侵占问题。
   • 投诉时，应提供详细的土地侵占情况说明、相关证据材料以及协商记录等，以便政府部门能够全面了解情况并作出公正处理。

3. 法律诉讼：

   • 若行政投诉未能解决问题，或者侵占行为严重损害了集体利益，可以考虑通过法律途径来维护权益。
   • 诉讼时效问题：虽然土地被侵占已经20年，但根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，请求返还财产的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，在土地权属争议中，如果存在持续侵占的情况，诉讼时效可能会从侵占行为终止之日起计算，或者存在其他特殊情况导致诉讼时效中断或延长。因此，具体诉讼时效的适用需要根据案件具体情况和法律规定来判断。
   • 证据收集：在提起诉讼前，应充分收集证据，包括土地权属证明、侵占行为证据（如照片、视频、证人证言等）、协商记录、行政投诉记录等，以证明土地的合法归属和侵占行为的存在。
   • 诉讼过程：在诉讼过程中，应遵循法律程序，提交起诉状和相关证据材料，参加庭审活动，并积极配合法院的调查和调解工作。

4. 注意事项：

   • 在处理土地侵占问题时，应保持冷静和理性，避免采取过激行为或违法手段来维护权益。
   • 如果对法律程序不熟悉或担心处理不当，可以寻求专业律师的帮助和指导，以确保权益得到充分保障。

针对您的情况，我建议首先尝试与侵占土地的集体进行协商解决；如果协商无果，可以向当地土地管理部门或相关政府部门进行投诉；若仍未能解决问题，可以考虑通过法律途径来维护权益。在整个过程中，务必注意收集和保存相关证据材料，并遵循法律程序来处理问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。