面对霸占集体土地长达20多年的情况，您确实有权通过一系列法律途径来维护集体和自身的合法权益。以下是一个详细且有条理的处理建议：

一、确认土地权属与收集证据

首先，您需要明确集体对这块土地拥有合法的使用权或所有权，这是维权的基础。请准备好以下材料作为权属证明：

• 土地使用证或相关权属证书
• 承包合同（如果土地是承包给个人或单位的）
• 宅基地审批文件（如果涉及宅基地）

同时，收集侵权证据也至关重要，包括但不限于：

• 现场照片、视频：直观反映土地被侵占的现状。
• 证人证言：知情邻居、村委会成员等的书面或口头证言。
• 沟通记录：与侵占方的聊天记录、通话录音等书面材料。

二、尝试协商解决

在确认侵权事实后，首选的方式是通过与侵占方进行沟通协商，尝试和平解决纠纷。您可以：

• 直接指出其侵占行为的违法性，要求其停止侵占并返还土地。
• 保留好聊天记录、通话录音等证据，以备后用。
• 如果直接协商无果，可以寻求第三方调解，如村委会、乡镇政府或人民调解委员会等，利用他们的权威性和经验促进双方和解。

三、申请行政处理

如果协商不成，且涉及农村土地权属争议，您可以根据《土地权属争议调查处理办法》向争议土地所在地的县级国土资源行政主管部门提出书面申请，请求其对土地权属争议进行调查和处理。行政机关将依据双方证据和调查情况作出处理决定。如果您对处理决定不服，可以在规定时间内申请行政复议或提起行政诉讼。

四、提起民事诉讼

如果行政处理无法解决问题，或者土地侵权事实清楚且无权属争议，您可以向人民法院提起民事诉讼。在此过程中，您需要注意以下几点：

1. 诉讼时效问题：土地使用权作为不动产物权，不适用一般的三年诉讼时效规定。您有权随时提起诉讼要求返还土地。
2. 准备诉讼材料：撰写起诉状，明确原被告信息、诉讼请求、事实和理由；整理并提交证据材料副本。
3. 参加庭审：遵守法庭纪律，充分陈述观点与证据，反驳对方主张。法院将根据双方证据和庭审情况作出判决。如果您对一审判决不服，可以在上诉期内提起上诉。

五、保持耐心与冷静

由于土地使用权纠纷可能涉及复杂的法律问题和较长的处理时间，您需要保持耐心和冷静。在整个过程中，积极配合律师和政府部门的工作，持续关注和保留相关证据，确保集体和您的权益得到充分保护。

综上所述，面对霸占集体土地的问题，您应依法行事，通过收集证据、尝试协商、申请行政处理以及提起民事诉讼等途径来维护集体和自身的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。