关于“上门带走协助调查单位是否构成犯罪”的问题，需要分情况讨论，不能一概而论。

1. 合法协助调查的情形：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律规定，公安机关、人民检察院等有权机关在侦查犯罪过程中，有权依法对相关单位或个人进行询问、调查，甚至采取必要的强制措施（如传唤、拘传等），但这些措施必须严格依法进行，且需符合法定程序。
   • 具体情形：如果执法人员上门带走协助调查的单位或个人，是出于侦查犯罪的需要，且已经出示了相应的法律文书（如传唤证、拘传证等），且整个过程符合法定程序，那么这种行为是合法的，不构成犯罪。

2. 非法带走协助调查的情形：

   • 非法拘禁：如果执法人员在没有合法依据的情况下，非法限制单位或个人的人身自由，将其带走协助调查，且持续时间较长，情节严重，那么这种行为可能构成非法拘禁罪。非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为。
   • 滥用职权：如果执法人员利用职权，超越法定权限或程序，非法带走协助调查的单位或个人，且造成了严重后果，那么这种行为可能构成滥用职权罪。滥用职权罪是指国家机关工作人员故意逾越职权，不按或违反法律决定、处理其无权决定、处理的事项，或者违反规定处理公务，致使侵吞公共财产、国家和人民遭受重大财产损失等行为。
   • 其他犯罪：根据具体情形，还可能涉及其他犯罪，如徇私枉法罪、报复陷害罪等。

3. 单位被非法带走协助调查的应对措施：

   • 核实身份和法律文书：单位在接到执法人员要求协助调查的通知时，应首先核实执法人员的身份和出示的法律文书是否合法有效。
   • 要求合法程序：如果执法人员没有出示合法有效的法律文书，或者程序存在瑕疵，单位有权要求执法人员依法进行，并可以拒绝非法要求。
   • 及时寻求法律帮助：如果单位认为自己的合法权益受到侵害，应及时寻求法律帮助，向律师咨询并寻求法律援助。

总结与建议：

• 上门带走协助调查单位是否构成犯罪，取决于执法人员的行为是否合法、是否符合法定程序以及是否造成了严重后果。
• 单位在接到执法人员要求协助调查的通知时，应保持冷静，核实身份和法律文书，要求合法程序，并在必要时及时寻求法律帮助。
• 如果您或您的单位遇到类似情况，或有任何法律疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。