如果协助调查不去，公安机关在特定情况下是有权上门带人的。

首先，从法律义务的角度来看，配合公安机关的调查是每个公民应尽的义务。当公安机关电话通知或传唤某人配合调查时，该人有责任积极响应并配合。如果拒绝配合，公安机关有权采取很多强制措施，包括上门带人。

具体来说，在某些社会治安案件中，如涉嫌嫖娼等，公安机关可能会通过电话通知嫌疑人配合调查。如果嫌疑人拒绝配合，民警可能会先尝试通过家属做工作，让嫌疑人主动到派出所配合。但如果这些努力都无效，公安机关就有权利采取进一步措施，包括直接上门将嫌疑人带到公安机关进行询问。

当然，这并不是说所有拒绝配合调查的情况都会导致上门带人的后果。公安机关会根据具体情况和案件的严重性来决定是否采取强制措施。但无论如何，配合调查都是公民应尽的义务，也是避免不必要麻烦的最佳方式。

因此，如果你接到了公安机关的协助调查通知，最好还是按通知要求积极配合，以避免不必要的法律后果。如果你有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。