结论前置：成立两家非关联公司，其中一家给另一家做委托加工，在法律上是可行的，但需满足一定条件并注意潜在风险。以下从法律可行性、潜在风险及防范建议三个角度进行详细分析：
一、法律可行性
公司独立法人地位：两家公司作为独立的法人实体，享有自主经营权。只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，它们之间可以签订委托加工合同，明确双方的权利和义务。
合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。两家非关联公司之间可以基于平等、自愿、公平、诚实信用的原则，签订委托加工合同，这是合同自由原则的体现。
不违反关联交易限制：虽然两家公司非关联，但即使存在关联关系，只要交易价格公允、程序合法，也不违反法律对关联交易的限制。在此情况下，由于明确为非关联公司，因此无需担心关联交易的问题。
二、潜在风险
合同履行风险：如果委托加工合同中的条款不明确或存在歧义，可能导致双方在合同履行过程中产生争议。例如，加工质量标准、交货时间、付款方式等条款若约定不清，可能引发纠纷。
税务风险：委托加工过程中可能涉及增值税、消费税等税费的缴纳。如果双方在税务处理上存在不当行为，如虚开发票、偷逃税款等，将面临税务机关的处罚。
知识产权风险：如果委托加工的产品涉及知识产权，如专利、商标等，双方需明确知识产权的归属和使用权限。否则，可能引发知识产权纠纷。
三、防范建议
完善合同条款：双方在签订委托加工合同时，应明确加工产品的规格、质量标准、交货时间、付款方式等关键条款，以减少合同履行过程中的争议。
合规税务处理：双方应按照税法规定，如实申报和缴纳相关税费。在合同中可以约定税务处理方式，如由哪一方负责开具发票、承担税费等，以避免税务风险。
明确知识产权归属：如果委托加工的产品涉及知识产权，双方应在合同中明确知识产权的归属和使用权限。必要时，可以签订知识产权许可使用协议，以进一步明确双方的权利和义务。
建立监督机制：双方可以建立监督机制，对委托加工过程进行监督和检查。例如，可以定期派员到加工现场进行巡查，确保加工质量符合合同要求。
总结与进一步思考：成立两家非关联公司，其中一家给另一家做委托加工，在法律上是可行的。但双方在合作过程中，需注意合同条款的完善、税务处理的合规、知识产权的明确以及监督机制的建立等方面的问题。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，为你提供更详细的解答。