在刑事案件量刑时，家属能否出庭取决于案件是否公开审理以及家属是否遵守相关程序和规定，大多数情况下家属有权旁听宣判，但需遵守法庭纪律。以下是对这一问题的详细分析：
一、公开审理案件中的家属旁听权
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，人民法院审判第一审案件原则上应当公开进行。这意味着，对于大多数刑事案件，家属作为一般公众是有权申请旁听宣判的。
旁听条件：
- 家属旁听需携带本人身份证件，并遵守法院规定的时间和程序。
- 必须严格遵守法庭纪律，不得有扰乱法庭秩序的行为，如大声喧哗、随意走动等。
实践操作：
- 在实践中，家属通常可以在法院公告的旁听时间内，通过正常程序进入法庭旁听宣判。
- 如果旁听席位有限，法院可能会根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属旁听。
二、不公开审理案件中的家属旁听限制
不公开审理的情形：
- 涉及国家秘密、个人隐私的案件。
- 当事人申请不公开审理且法院认为理由成立的涉及商业秘密的案件。
- 未成年人犯罪案件（通常只允许法定代理人旁听）。
家属旁听限制：
- 在这些不公开审理的案件中，家属将无法到场旁听量刑或整个庭审过程。
- 法院会采取措施确保庭审的保密性，防止信息泄露。
三、家属旁听时的注意事项
遵守法庭纪律：
- 家属在旁听时必须严格遵守法庭纪律，保持安静，不得扰乱法庭秩序。
- 如果违反法庭纪律，法庭有权禁止其进入或责令其退出。
尊重司法程序：
- 家属应尊重司法程序，不得试图通过非正当手段干预司法决策。
- 如果对判决结果有异议，应通过合法途径提出申诉或上诉。
四、家属的其他参与方式
与辩护律师沟通：
- 家属可以通过与被告人委托的辩护律师保持密切沟通来了解案件进展和被告人的情况。
- 辩护律师可以依法向家属通报案件情况，提供法律建议。
提供支持和帮助：
- 家属可以在法律允许的范围内为被告人提供支持和帮助，如协助收集证据、提供生活上的照顾等。
总结来说，在刑事案件量刑时，家属能否出庭旁听取决于案件是否公开审理以及家属是否遵守相关程序和规定。在大多数情况下，家属有权旁听宣判，但必须遵守法庭纪律和程序要求。如果案件不公开审理或家属违反法庭纪律，则可能无法旁听。家属应尊重司法程序，通过合法途径参与和维护自身及被告人的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。