结论：在一个公司做满10年到退休年龄，公司是否有赔偿需分情况讨论，主要取决于是否符合支付经济补偿金的法定情形以及公司是否依法为员工缴纳了社会保险。
分析：
经济补偿金的情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，经济补偿金通常是在劳动合同解除或终止时，由用人单位支付给劳动者的一种补偿。其支付情形主要包括：用人单位提出并与劳动者协商一致解除劳动合同的；用人单位因劳动者不能胜任工作等原因依法解除劳动合同的；劳动合同期满终止，且用人单位不同意续订或降低条件续订的等。
- 若员工达到退休年龄，劳动合同自然终止，且此终止情形并不属于上述需要支付经济补偿金的法定情形之一。因此，在一般情况下，员工因达到退休年龄而终止劳动合同，公司无需支付经济补偿金。
社会保险与养老金的情况：
- 员工在公司工作满10年，若公司依法为其缴纳了社会保险，员工在达到退休年龄时，可以依法享受养老保险待遇，即领取养老金。
- 养老金的领取是员工依法享有的社会保险权益，与经济补偿金无关。即使公司无需支付经济补偿金，员工仍有权领取养老金。
特殊情况下的赔偿或补偿：
- 如果公司在员工工作期间存在违法行为，如未依法缴纳社会保险、未支付加班费等，员工在达到退休年龄时，仍有权要求公司进行相应的赔偿或补偿。
- 另外，如果员工与公司之间有特别的约定，如公司承诺在员工工作满一定年限后给予额外的奖励或补偿，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么员工也有权要求公司履行该约定。
建议：
- 对于员工而言，在达到退休年龄前，应了解自己的社会保险缴纳情况，确保公司依法为自己缴纳了社会保险，以便在退休后能够顺利领取养老金。
- 如果员工认为公司在工作期间存在违法行为或未履行特别约定，可以与公司进行协商，要求公司进行相应的赔偿或补偿。如果协商不成，可以向劳动争议调解委员会申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，甚至向人民法院提起诉讼。
总结：在一个公司做满10年到退休年龄，公司是否有赔偿需根据具体情况判断。在一般情况下，因达到退休年龄而终止劳动合同，公司无需支付经济补偿金。但员工仍应关注自己的社会保险缴纳情况，并在必要时维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。