结论前置：一般情况下，事故认定并调解后隔了半年，通常不可以反悔重新立案，但也存在一些特殊情况可以重新主张权利。以下为你详细分析：
正常调解后难以反悔重新立案的情况
在交通事故处理中，事故认定书是交警部门根据现场勘查、调查取证等程序，对事故发生的事实、成因以及各方当事人的责任大小作出的认定，具有较高的证明力。而调解是在事故认定书的基础上，各方当事人自愿就赔偿等事宜达成一致意见的过程。一旦调解成功并达成协议，该协议在法律上对各方当事人具有约束力。
从法律程序和诚信原则的角度来看，如果调解协议已经履行完毕，各方当事人的权利义务已经按照协议约定得到实现，那么通常不能再反悔要求重新立案。因为调解协议是各方当事人真实意思的表示，一旦履行就意味着纠纷已经得到解决，如果允许随意反悔，会破坏法律的稳定性和交易的安全，也不利于社会秩序的维护。
可能重新主张权利的特殊情况
- 存在重大误解
- 法律解释：根据《民法典》相关规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。在交通事故调解中，如果一方当事人对事故的关键事实、赔偿项目、赔偿标准等存在重大误解，导致其在调解时作出了不真实的意思表示，那么在发现误解后的一定期限内（一般为知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内），可以向法院申请撤销调解协议，然后重新主张权利。
- 举例：比如一方当事人在调解时误以为自己的伤势不严重，不需要后续治疗，从而同意了较低的赔偿金额。但后来发现伤势严重，需要大量的后续治疗费用，这种情况下就可能构成重大误解。
- 调解协议显失公平
- 法律解释：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。在交通事故调解中，如果一方当事人利用另一方当事人对法律知识不了解、急于解决纠纷等心理，迫使另一方当事人接受明显不合理的赔偿条件，导致调解协议显失公平，那么受损害方可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内，向法院申请撤销调解协议，重新主张权利。
- 举例：比如一方当事人是老年人，对交通事故赔偿的法律知识了解甚少，另一方当事人利用这一点，在调解时只同意赔偿很少的金额，而实际上按照法律规定，老年人应该获得更高的赔偿，这种情况下就可能构成显失公平。
- 一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的调解协议
- 法律解释：根据法律规定，一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方、受胁迫方或者处于危困状态的对方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。在交通事故调解中，如果一方当事人通过虚构事实、隐瞒真相等欺诈手段，或者以威胁、强迫等方式，使另一方当事人在违背自己真实意愿的情况下签订调解协议，那么受欺诈方、受胁迫方可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内，向法院申请撤销调解协议，重新主张权利。
- 举例：比如一方当事人威胁另一方当事人，如果不按照其要求签订调解协议，就会对其家人进行伤害，另一方当事人出于恐惧而签订了调解协议，这种情况下就属于受胁迫签订的协议。
后续行动建议
如果你认为存在上述可以重新主张权利的特殊情况，建议你尽快收集相关证据，如事故认定书、调解协议、医疗记录、证人证言等，然后向有管辖权的人民法院提起诉讼，申请撤销调解协议并重新主张赔偿。在诉讼过程中，要积极配合法院的审理工作，如实陈述事实，提供证据，以维护自己的合法权益。
如果你对事故认定和调解后的相关法律问题还有疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。