结论：在为了避逆行车而刮到旁边车的情况下，逆行车通常需要承担主要或全部责任，但具体责任大小需根据实际情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、逆行方的责任
主要责任原则：
- 逆行是严重的交通违法行为，根据我国《道路交通安全法》的规定，机动车、非机动车应实行右侧通行。逆向行驶显著增加了事故发生的风险，对正常的交通秩序造成严重干扰。
- 在大多数情况下，逆行方需承担事故的主要责任或全部责任，因为其逆行行为是引发事故的直接原因。
全责情况：
- 如果正常行驶的车辆为躲避逆行车而采取紧急避让措施，导致与旁边车辆发生刮擦，且逆行车是引发这一系列动作的直接原因，同时旁边车辆无任何违法行为，那么逆行车应承担全部责任。
二、正常行驶车辆（即躲避车辆）的责任
无过错即无责任：
- 如果正常行驶的车辆在躲避逆行车的过程中，已经尽到了合理的注意义务，且没有采取不当的驾驶行为（如超速、酒驾等），那么该车辆通常不承担责任。
有过错则需担责：
- 如果正常行驶的车辆在躲避过程中存在操作不当等情况，如急转弯导致失控，那么该车辆也可能需要承担一定的次要责任。具体责任比例需根据实际情况和交警部门的调查来确定。
三、责任划分的依据与程序
依据：
- 公安机关交通管理部门会根据事故现场勘查、调查情况和相关的检验、鉴定结论来确定当事人的责任。责任划分会综合考虑双方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。
程序：
- 发生交通事故后，应及时报警并等待交警到场进行责任认定。双方应保持冷静，积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。
四、实际案例与法律建议
实际案例：
- 假设A车正常行驶，B车逆向行驶，A车为躲避B车而急转弯，导致与旁边正常行驶的C车发生刮擦。在此情况下，如果C车无任何违法行为，那么B车因其逆行行为通常要承担主要责任，A车若存在操作不当也可能需要承担一定的次要责任。
法律建议：
- 驾驶时一定要严格遵守交通规则，避免逆行等危险行为。
- 在发生交通事故时，应及时报警并配合交警部门进行调查处理，以便准确划分责任并维护自身合法权益。
- 如果对责任认定有异议，可以在规定时间内提出复核申请或通过法律途径解决争议。
总结：逆行是严重的交通违法行为，不仅危及自身安全，还可能给他人的生命财产安全带来严重威胁。在为了避逆行车而刮到旁边车的情况下，逆行车通常需要承担主要或全部责任。但具体责任大小需根据实际情况综合判断，包括双方车辆的行驶状态、速度、采取的措施以及是否存在其他违法行为等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。