自动驾驶车辆驾驶位没有司机是否合法，需根据具体情况及现行法律法规综合判断，目前尚无统一答案，但可明确以下两种主要情形：

1. 若自动驾驶车辆处于测试阶段
   根据《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》及地方性法规（如《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则》），测试车辆需满足以下条件：

   • 安全员配置：测试过程中必须在驾驶位配备安全员，随时准备接管车辆控制权。
     
   • 数据记录：需安装车载终端，实时记录车辆运行数据及安全员操作记录。
     
   • 审批程序：测试主体需向相关部门提交申请，获得测试牌照后方可上路。
     结论：测试阶段驾驶位无司机属于违法行为，可能面临行政处罚（如罚款、吊销测试资格）。

2. 若自动驾驶车辆处于商业化运营阶段
   目前中国尚未出台全国性的自动驾驶商业化运营法规，但部分城市已开展试点（如深圳《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》）：

   • 有条件自动驾驶（L3级）：要求驾驶位配备驾驶员，但允许其在特定条件下短暂脱离驾驶任务（如系统提示接管前）。
     
   • 高度自动驾驶（L4级）：允许驾驶位无驾驶员，但需满足以下条件：
     
     • 区域限制：仅能在政府划定的开放道路区域内运营。
       
     • 远程监控：需配备远程安全员，通过5G等技术实时监控车辆状态。
       
     • 应急机制：车辆需具备自动靠边停车、紧急呼叫等功能。
       结论：在符合地方试点条件的L4级车辆中，驾驶位无司机可能合法；但若超出试点范围或未满足技术标准，仍属违法。

法律风险与建议：

• 民事责任：若因驾驶位无司机导致事故，车辆所有人、运营商可能承担主要赔偿责任（依据《民法典》第1209条关于机动车使用人责任的规定）。
  
• 刑事责任：若存在故意改装车辆、伪造测试数据等行为，可能涉嫌危险驾驶罪或破坏计算机信息系统罪。
  
• 合规建议：
  
  1. 运营前确认车辆自动驾驶等级及地方试点政策；
     
  2. 完善远程监控、应急响应等安全机制；
     
  3. 购买足额责任保险，转移运营风险。

后续行动指引：
若您涉及自动驾驶车辆运营或测试，建议提供具体场景（如车辆等级、运营区域、技术方案等），我可进一步分析合规要点及风险防控措施。