没有司机而自动泊车是否违法，需分情况讨论：

1. 若车辆处于封闭或特定测试区域：

   • 在一些封闭的测试场地、停车场内部或者特定允许自动驾驶测试的区域，如果车辆开启了自动泊车功能且没有司机在驾驶位上，这通常是被允许的。因为这些区域有专门的管理规定，且车辆的行为不会对公共安全造成直接威胁。但即便如此，也需确保车辆符合相关的自动驾驶测试标准，并获得了相应的测试许可。

2. 若车辆处于公共道路或交通繁忙区域：

   • 违法性分析：在公共道路上，如果车辆没有司机而自动泊车，这很可能构成违法行为。因为公共道路上的交通行为需要遵守严格的交通法规，包括驾驶员必须在场并随时准备控制车辆。没有司机的自动泊车行为可能违反了“驾驶员必须在场”这一基本原则，从而危及公共安全。
   • 法律后果：一旦被发现，这种行为可能会面临交通管理部门的处罚，包括但不限于罚款、扣分，甚至可能吊销驾驶证（如果车辆被视为由无证人员驾驶）。此外，如果因此导致交通事故，驾驶员（或车辆所有者）还可能承担民事赔偿责任，甚至面临刑事责任的追究。

3. 从技术合规与法律责任角度：

   • 技术合规：即使车辆具备自动泊车功能，也需确保该功能符合相关的技术标准和安全规范。未经认证或不符合标准的自动泊车系统可能无法在法律上得到认可。
   • 法律责任：在没有司机的情况下使用自动泊车功能，如果发生事故，车辆所有者或使用者可能需要承担更大的法律责任。因为此时无法将责任归咎于驾驶员的疏忽或过失，而是可能视为对车辆的不当使用或管理。

建议与注意事项：

• 在使用自动泊车功能时，务必确保有司机在驾驶位上随时准备接管车辆，以应对可能出现的紧急情况。
• 如果需要在特定区域进行自动驾驶测试或使用自动泊车功能，请务必了解并遵守当地的相关法律法规和管理规定。
• 对于自动驾驶技术的使用，应保持谨慎态度，并随时关注相关法律法规的更新和变化。

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