自家货车拉自家轿车上高速，这一行为是否违法，需结合具体情况来判断，但通常来说，若未按照相关规定进行操作，是可能构成违法的。以下是对此问题的详细分析：
一、货车载货的相关规定
货车载货原则：
- 货车主要用于运输货物，其设计、构造和使用均围绕这一目的进行。在运输过程中，货车需遵守相关的载货规定，以确保道路交通安全和运输秩序。
非货物运输的违法性：
- 若将轿车作为“货物”进行运输，但轿车并非传统意义上的散装或液体货物，且其体积、重量和形状均与普通货物有显著差异，因此，这种运输方式可能不符合货车载货的常规要求。
- 更重要的是，如果货车在运输轿车时未采取必要的固定和防护措施，如使用专业的运输架或绳索进行固定，那么轿车在行驶过程中可能因颠簸、急刹车等原因而移动或脱落，从而对道路交通安全构成威胁。
二、可能涉及的违法行为及后果
违反货车载货规定：
- 如果货车在运输轿车时未遵守相关的载货规定，如超载、未固定货物等，那么可能面临交通管理部门的处罚，包括罚款、扣分等。
妨碍道路交通安全：
- 若轿车在运输过程中因未固定好而脱落或移动，可能成为道路上的障碍物，增加交通事故发生的风险。此时，货车司机可能因妨碍道路交通安全而面临更严厉的处罚。
民事赔偿责任：
- 如果因货车运输轿车不当而导致其他车辆损坏或人员受伤，货车司机或相关责任方需承担民事赔偿责任，包括车辆维修费用、人员医疗费用等。
三、合法运输的建议
使用专业运输工具：
- 如果需要运输轿车，建议使用专业的轿车运输车或拖车进行运输。这些工具具有专门的设计和构造，能够确保轿车在运输过程中的安全和稳定。
遵守相关规定：
- 在运输过程中，务必遵守相关的交通法规和安全规定，如固定好货物、不超载等。同时，还需确保货车的行驶证、驾驶证等证件齐全有效。
考虑保险问题：
- 在运输前，建议为货车和轿车购买相应的保险，以应对可能发生的意外事故和损失。
总结来说，自家货车拉自家轿车上高速是否违法，取决于是否遵守了相关的货车载货规定和道路交通安全法规。为了确保运输的安全和合法，建议使用专业运输工具、遵守相关规定并考虑保险问题。如果您在运输过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。