在高速上带着小轿车的大货车是否违法，主要取决于具体的情况和相关的法律规定。

1. 如果大货车是依法进行车辆运输：

   • 根据相关交通法规，如果大货车是专门用于运输车辆，并且符合相关的运输规定（如车辆固定稳妥、不超高超宽等），那么在高速公路上行驶是不违法的。
   • 这种情况下，大货车需要确保运输的小轿车被妥善固定，避免在行驶过程中发生滑动或掉落，同时遵守高速公路的行车规定。

2. 如果大货车非法改装或超载：

   • 如果大货车并非专门的运输车辆，而是通过非法改装来携带小轿车，或者超载行驶，那么这是违法的。
   • 非法改装和超载都会严重影响车辆的行驶安全和稳定性，增加交通事故的风险。

3. 如果大货车未遵守高速公路的行车规定：

   • 即使大货车是合法的运输车辆，但如果未遵守高速公路的行车规定（如超速、占用应急车道等），也是违法的。
   • 高速公路有其特定的行车规则和限速标准，所有车辆都需要严格遵守。

综上所述，判断在高速上带着小轿车的大货车是否违法，需要具体看大货车的运输行为是否符合相关法律规定和高速公路的行车规则。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。