结论：因没有完成任务自动延续合同是否合法，需根据合同的具体条款、双方当事人的约定以及相关法律法规进行综合判断。以下从多个角度进行分析：

一、合同条款的明确性

1. 合同中有明确约定：如果合同中明确规定了“因未完成任务自动延续合同”的条款，并且该条款不违反法律法规的强制性规定，也不违背公序良俗，那么该条款通常是有效的。这意味着，当一方未完成任务时，合同将按照约定自动延续。

2. 合同中没有明确约定：如果合同中没有明确规定此类自动延续的条款，那么一方不能单方面主张合同因未完成任务而自动延续。此时，合同的延续或终止应依据合同法的相关规定以及双方当事人的协商来确定。

二、法律法规的适用性

1. 合同法的规定：根据《中华人民共和国民法典》合同编的相关规定，合同的成立、履行、变更和终止都应当遵循自愿、公平、诚实信用的原则。如果合同中的自动延续条款违反了这些原则，或者违反了法律法规的强制性规定，那么该条款可能被认定为无效。

2. 特殊行业的规定：在某些特殊行业或领域，如金融、保险等，可能存在特定的法律法规对合同的延续或终止有特别规定。在这种情况下，应优先适用这些特殊规定。

三、双方当事人的意思表示

1. 双方协商一致：即使合同中没有明确规定自动延续的条款，如果双方当事人在合同履行过程中协商一致，同意因未完成任务而延续合同，那么这种延续是合法的。

2. 单方面主张无效：如果一方未经对方同意，单方面主张合同因未完成任务而自动延续，这种主张通常是不被法律认可的。因为合同的变更或终止需要双方当事人的协商一致。

四、实际履行情况的影响

1. 实际履行与合同约定一致：如果双方当事人按照合同中的自动延续条款实际履行了合同，且没有提出异议，那么可以认为该条款是有效的，合同也因此得以延续。

2. 实际履行与合同约定不一致：如果一方或双方在实际履行过程中没有按照合同中的自动延续条款执行，而是采取了其他方式处理未完成任务的情况，那么这可能表明双方对合同条款的理解或执行存在分歧。在这种情况下，应依据合同法的相关规定以及双方当事人的协商来确定合同的后续处理方式。

建议：

• 在签订合同时，应明确约定合同延续或终止的条件和方式，以避免后续争议。
• 如果合同中存在自动延续的条款，应仔细审查该条款是否违反法律法规的强制性规定或公序良俗。
• 在合同履行过程中，如遇到未完成任务的情况，应及时与对方沟通协商，寻求合理的解决方案。

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