结论：公司写字楼即使已折旧完且未出租，仍需依法缴纳房产税，这是合法的。

分析说明：

1. 房产税的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国房产税暂行条例》的规定，房产税由产权所有人缴纳。产权属于全民所有的，由经营管理的单位缴纳。房产税依照房产原值一次减除10%至30%后的余值计算缴纳，具体减除幅度由省、自治区、直辖市人民政府规定。没有房产原值作为依据的，由房产所在地税务机关参考同类房产核定。房产出租的，以房产租金收入为房产税的计税依据。

2. 折旧与房产税的关系：

   • 房产的折旧是会计上的概念，用于反映房产在使用过程中价值的逐渐减少。然而，房产税的缴纳并不直接受房产折旧的影响。无论房产是否折旧完毕，只要其属于应税房产，产权所有人或经营管理单位就需要按照税法规定缴纳房产税。

3. 未出租房产的房产税缴纳：

   • 对于未出租的房产，房产税的计算依据是房产的原值（减除一定比例后的余值），而不是租金收入。因此，即使房产未出租，产权所有人或经营管理单位仍需根据房产的原值计算并缴纳房产税。

4. 合法性的说明：

   • 依法缴纳房产税是每个产权所有人或经营管理单位的法定义务。不缴纳或逃避缴纳房产税是违法的，可能会面临税务机关的处罚。因此，公司写字楼即使已折旧完且未出租，仍需依法缴纳房产税，这是合法的行为。

行动建议：

• 作为公司，应定期了解并遵守相关的税收法规，确保按时足额缴纳房产税等税费。
• 如果对房产税的缴纳有疑问或需要进一步的税务筹划建议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。