服刑人员家属未收到判决书和罚款单时，缴纳罚款的方式如下：

1. 主动联系法院查询
   家属可携带服刑人员及本人身份证明（如身份证、户口本），前往判决法院的刑事审判庭或执行局，申请查询案件信息。法院会提供判决书副本及罚款缴纳通知，明确罚款金额、缴纳期限及账户信息。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，法院有义务向当事人送达法律文书，若未送达，家属有权要求补送。

2. 通过监狱或看守所协助
   若服刑人员已被移送监狱，家属可联系监狱管理部门，说明未收到文书的情况。监狱可协助与法院沟通，获取判决书及罚款信息，并指导家属完成缴纳流程。若服刑人员仍在看守所，看守所亦可提供类似协助。

3. 委托律师代为处理
   家属可委托律师介入，律师可通过法院案卷查询系统调取判决书及执行文书，确认罚款金额及缴纳方式，并代为办理缴纳手续。律师还能协助核查罚款是否已纳入执行程序，避免因逾期缴纳产生滞纳金或强制执行措施。

4. 线上查询与缴纳（部分地区支持）
   部分法院已开通线上服务平台（如“中国审判流程信息公开网”或地方法院APP），家属可注册账号后查询案件信息。若法院支持线上缴纳罚款，可直接通过指定平台完成支付，并保留缴费凭证作为证明。

注意事项：

• 罚款缴纳期限通常自判决书生效之日起计算，逾期可能产生滞纳金或影响服刑人员减刑假释资格，建议尽快处理。
  
• 若对罚款金额或法律依据有疑问，可要求法院出具罚款决定书，并依据《刑法》第五十三条审查罚款是否合法（如是否超出法定幅度）。
  
• 缴纳后务必保留缴费凭证（如银行回单、法院收据），以备后续核查或减刑申请时使用。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细指导。