结论：拿别人东西用，没有经他人同意，这一行为是否犯法，需结合具体情形判断，可能不构成犯罪、构成一般违法或构成犯罪。

一、可能不构成犯罪的情况

1. 情节显著轻微
   • 解释：若拿走的物品价值极低，对物主权益影响微小，通常不被视为违法犯罪。例如，临时借用朋友桌上的一支普通铅笔并很快归还，此类行为多属日常琐事，不构成违法。
   • 法律依据：基于社会常识和法益衡量原则，轻微且无害的行为不纳入法律规制范畴。
2. 紧急避险
   • 解释：为保护国家、公共利益或个人权利免受正在发生的危险，而不得已采取的损害他人财产的行为，不构成犯罪。比如火灾中取用他人灭火器自救。
   • 法律依据：《刑法》第二十一条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
3. 自救行为
   • 解释：在权利受到侵害且通过正常途径难以迅速恢复时，个人采取的必要救济措施。例如餐厅多收费，顾客暂扣餐具以促解决。
   • 法律依据：自救行为作为私力救济的一种，需符合必要性、紧迫性和合理性要求。

二、可能构成一般违法的情况（违反治安管理处罚法的盗窃行为）

• 解释：以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，但尚未达到刑事处罚标准的，属于违反《治安管理处罚法》的盗窃行为。例如，超市内小偷小摸，盗取价值较低的商品。
• 法律责任：根据《治安管理处罚法》，可处以行政拘留、罚款等处罚。

三、可能构成犯罪的情况

1. 盗窃罪
   • 定义：以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为。
   • 适用情形：若行为人主观上具有非法占有目的（如意图永久剥夺物主所有权），即使短暂使用也构成盗窃。例如，将他人手机私自拿走并解锁查看信息，即使事后归还，仍可能因“非法占有目的”被认定为盗窃未遂或既遂。
   • 法律依据：《刑法》第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
2. 侵占罪
   • 定义：将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的行为。
   • 适用情形：若行为人基于合法占有（如借用、租赁）后产生非法占有意图，可能构成侵占罪。例如，借用朋友相机后拒绝归还并声称丢失，属于侵占行为。
   • 法律依据：《刑法》第二百七十条规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。本条罪，告诉的才处理。

总结与建议：未经他人同意拿走他人物品的行为性质复杂，需结合物品价值、行为人主观意图、行为方式及具体情境等因素综合判断。在日常生活中，应严格遵守法律法规，尊重他人财产权，避免触碰法律红线。若遇到相关法律问题，可直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。