肇事责任书（交通事故责任认定书）一旦出具，通常不能随意收回或更改，但在特定条件下可以申请复核或通过法律程序进行纠正。以下是对此问题的详细分析：
一、交通事故责任认定书的性质与效力
交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，依法制作的一种法律文书。它作为处理交通事故的重要证据，具有较高的证明力，通常作为法院审理交通事故案件时确定各方当事人责任比例的重要依据。
二、交通事故责任认定书的更改条件
复核申请：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第七十一条，当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。
- 复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。同一事故的复核以一次为限。
- 复核机关在收到复核申请后，会重新审查事故认定书的内容，如果发现原认定书存在错误或不当之处，可以撤销原认定书并重新作出认定。
法律程序纠正：
- 如果当事人对复核结果仍然不服，或者复核机关未予撤销原认定书，当事人还可以在诉讼过程中通过举证、质证等法律程序，向法院提出对事故认定书的异议。
- 法院在审理案件时，会综合考虑事故现场勘验、检查、调查情况、有关的检验、鉴定结论以及当事人的陈述、证人证言等证据，对事故责任进行重新认定。如果法院认为原事故认定书存在错误或不当之处，可以不予采信，并依据查明的事实重新确定各方当事人的责任比例。
三、实际操作中的注意事项
及时申请复核：
- 当事人对事故认定书有异议的，应当在规定的时间内（通常是三日内）提出书面复核申请。逾期申请的，复核机关可能不予受理。
充分准备证据：
- 在申请复核或提起诉讼时，当事人应当充分准备证据，以支持自己的主张。证据可以包括事故现场照片、视频资料、证人证言、鉴定结论等。
遵循法律程序：
- 无论是申请复核还是提起诉讼，当事人都应当遵循法律程序，按照规定的步骤和要求进行操作。不得采取非法手段或扰乱司法秩序的行为。
四、法律后果
- 如果复核机关或法院认为原事故认定书存在错误或不当之处，并予以撤销或不予采信，那么原事故认定书将失去法律效力。此时，需要根据重新认定的事实和责任比例来处理交通事故的相关事宜。
- 如果当事人未在规定时间内提出复核申请或未通过法律程序提出异议，且事故认定书被法院采信作为定案依据的，那么当事人将需要承担相应的法律责任。
总结来说，肇事责任书（交通事故责任认定书）一旦出具，通常不能随意收回或更改。但当事人如果对认定书有异议，可以在规定时间内提出复核申请或通过法律程序进行纠正。在实际操作中，当事人应当及时申请复核、充分准备证据并遵循法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。