结论：车子碰到刮擦一开始选择私了，后续是否还能走保险，需分情况讨论，主要取决于是否已向保险公司报案、是否保留了相关证据以及保险合同中的具体条款。

1. 若已向保险公司报案并保留了相关证据：

   • 在这种情况下，即使一开始选择了私了，但只要及时向保险公司报案，并保留了事故现场的照片、视频、交警出具的事故责任认定书（如有）以及与对方车主的沟通记录等证据，通常仍然可以向保险公司申请理赔。
   • 保险公司会根据事故情况、保险条款以及提供的证据来评估理赔申请，并决定是否赔付以及赔付的金额。

2. 若未向保险公司报案或未保留相关证据：

   • 如果一开始选择了私了，并且没有向保险公司报案，同时也没有保留任何事故现场的证据，那么后续再向保险公司申请理赔可能会面临困难。
   • 保险公司可能会以“未及时报案”或“缺乏证据”为由拒绝理赔申请。因为保险公司需要依据事故情况和证据来评估风险并决定赔付，缺乏必要的信息和证据将使得保险公司难以做出准确的判断。

3. 还需考虑保险合同中的具体条款：

   • 不同的保险公司和不同的保险产品可能有不同的理赔规定和条款。有些保险合同可能明确规定了私了后不再受理理赔申请，或者对私了后的理赔申请有特定的限制和条件。
   • 因此，在申请理赔前，务必仔细阅读保险合同中的相关条款，了解保险公司对私了事故的具体规定和要求。

建议：

• 在发生车辆刮擦事故后，无论选择私了还是走保险，都建议及时向保险公司报案并保留好相关证据。这样可以在后续需要理赔时提供有力的支持。
• 如果一开始选择了私了，但后续发现损失较大或对方不履行赔偿承诺，可以考虑向保险公司申请理赔。但在此之前，务必确保已保留了足够的证据来支持理赔申请。
• 在处理车辆刮擦事故时，建议保持冷静和理性，根据实际情况和保险条款来做出最合适的选择。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。