结论：在车被刮且对方全责的情况下，若已选择私了并接受了对方的赔偿，后续是否还能走保险取决于多个因素，包括是否已向保险公司报案、保险条款的具体规定以及是否已实际进行修车等。以下是对此问题的详细分析：
保险报案情况：
- 已报案：如果事故发生后，您已经及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供了相关证据和资料，那么即使后续选择了私了并接受了对方的赔偿，理论上您仍然有权根据保险合同要求保险公司进行理赔。但需要注意的是，保险公司可能会要求您提供修车发票等证明实际损失的材料，且如果保险公司发现您已经通过私了获得了赔偿，可能会根据保险条款中的相关规定进行拒赔或减少赔付金额。
- 未报案：如果事故发生后，您未向保险公司报案，而是直接选择了私了，那么后续再想通过保险进行理赔可能会面临较大的困难。因为保险公司通常要求事故发生后及时报案，以便进行现场勘查和定损等工作。未报案可能导致保险公司无法确认事故的真实性和损失情况，从而拒绝理赔。
保险条款规定：
- 不同的保险公司和不同的保险产品可能有不同的保险条款和规定。一些保险条款可能明确规定，在事故发生后，被保险人应首先向保险公司报案，并按照保险公司的要求进行处理。如果被保险人未经保险公司同意擅自处理事故（如私了），保险公司有权拒绝理赔或减少赔付金额。
- 因此，在决定是否私了前，建议您仔细阅读保险条款，了解其中的相关规定和限制。
修车情况：
- 如果您已经接受了对方的赔偿并实际进行了修车，但修车费用高于对方赔偿的金额，您可能仍然有权向保险公司申请理赔差额部分（如果保险条款允许且您已报案）。但同样需要注意的是，保险公司可能会要求您提供修车发票等证明实际损失的材料，并可能根据保险条款中的相关规定进行审核和赔付。
- 如果您尚未进行修车，但已经接受了对方的赔偿，那么后续再想通过保险进行全额理赔可能会面临困难。因为保险公司可能会认为您已经通过私了获得了足够的赔偿，无需再通过保险进行理赔。
法律建议：
- 在事故发生后，建议您首先向保险公司报案，并按照保险公司的要求进行处理。这有助于保护您的权益，并确保在后续理赔过程中有充分的证据和资料支持。
- 如果您考虑私了，请务必在私了前仔细阅读保险条款，了解其中的相关规定和限制。同时，建议您与对方签订书面协议，明确双方的责任和赔偿金额，以避免后续纠纷。
- 如果您已经选择了私了并接受了对方的赔偿，但后续发现修车费用高于赔偿金额或存在其他损失，建议您及时与保险公司沟通并咨询专业律师的意见，以便了解您的权益和可能的救济途径。
可能后果：
- 如果未经保险公司同意擅自私了并接受了对方的赔偿，后续再想通过保险进行理赔可能会面临拒赔或减少赔付金额的风险。
- 如果私了协议存在瑕疵或未明确双方责任和赔偿金额，可能导致后续纠纷和法律风险。
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