在解答您关于“轿车绿灯直行与摩托车右转发生碰撞如何定责”的问题时，我们首先要明确的是，这类事故的责任划分需依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》及相关法律法规，并结合事故的具体情况来综合判断。
一、基本责任原则
右转车辆需让行：
- 根据交通法规，机动车在通过没有交通信号灯控制或交通警察指挥的交叉路口时，转弯车辆应当让直行车辆先行。因此，在绿灯亮起时，如果轿车正常直行，而摩托车未让行导致碰撞，摩托车通常会被认定为承担主要责任或全部责任。
直行车辆优先权：
- 直行车辆在绿灯时具有优先通行权。若摩托车未遵守此规定而与轿车相撞，摩托车应承担相应责任。
二、特殊情况下的责任判定
直行车辆存在过错：
- 如果轿车存在超速、闯红灯（尽管您提到是绿灯，但需确认是否有信号灯故障等特殊情况导致争议）、未按规定车道行驶等违法行为，并且这些行为与事故的发生有因果关系，那么轿车也需承担相应的责任。责任的划分会根据双方违章行为的性质和严重程度来确定。
交通标志或标线影响：
- 若路口设有特殊交通标志或标线，如摩托车有专用右转箭头信号灯且为绿灯，或明确指示轿车让行摩托车等，责任划分需根据具体标志标线和信号灯指示来判断。违反规则的一方通常承担主要责任或全部责任。若标志标线不清晰或存在矛盾，则需进一步调查双方行驶意图及操作合理性等因素。
视线受阻或突发状况：
- 在视线受阻（如大型车辆遮挡、建筑物阻挡）或突发状况（如一方车辆失控、驾驶员突发疾病）导致碰撞的情况下，需考虑双方是否采取了合理的观察和避让措施。若一方本可采取更谨慎驾驶行为避免事故却未做到，则该方可能需承担责任。突发状况下的责任划分需根据具体情况判断，可能认定为意外事件或根据双方在紧急情况下的应对措施确定责任比例。
三、责任判定的程序与救济途径
交通事故认定书：
- 公安机关交通管理部门会根据现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论制作交通事故认定书，载明事故基本事实、成因和当事人责任，作为处理事故的证据。
异议处理：
- 若当事人对责任判定有异议，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，或依法提起诉讼以维护自身权益。
总结与建议
综上所述，绿灯直行与右转车辆相撞的责任判定需综合考虑交通规则、交通信号灯、双方车辆行驶情况及是否存在特殊情况等因素。在一般情况下，摩托车未让轿车先行导致相撞的，摩托车应负主要责任；但若存在特殊情况导致轿车也有过错，则责任判定需根据具体情况进行适当调整。
建议：
- 在发生此类事故时，首先确保人员安全，及时报警并保护现场。
- 配合公安机关交通管理部门的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
- 如对责任判定有异议，及时咨询专业律师或交通管理部门，了解复核申请或诉讼等救济途径。
希望以上解答能对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的法律咨询，请随时告知。