针对您买的货车因原主与公司有纠纷被开走的问题，以下是我的详细分析和建议：

1. 确认车辆所有权及合同效力：

   • 首先，您需要确认自己与原主签订的车辆买卖合同是否合法有效。这包括检查合同是否双方自愿签订、内容是否合法、是否违反了法律法规的强制性规定等。
   • 如果合同有效，且您已经支付了合理的对价并完成了车辆交付（如过户手续等，具体看合同约定及当地规定），那么您通常应被视为车辆的合法所有人。

2. 分析纠纷性质及影响：

   • 接下来，需要了解原主与公司之间的纠纷具体是什么性质。如果是原主与公司之间的债务纠纷或其他合同纠纷，且该纠纷与车辆本身无直接关联，那么公司无权直接开走您的车辆。
   • 如果纠纷确实涉及车辆（如车辆是原主抵押给公司的财产，且未解除抵押等），则需要进一步分析纠纷的具体情况和法律后果。

3. 采取法律措施保护权益：

   • 如果车辆被非法开走：
     • 您应立即报警，说明车辆被非法开走的情况，并提供相关证据（如购车合同、付款凭证、车辆登记证等）。
     • 同时，您可以考虑向法院提起诉讼，要求原主和公司返还车辆，并赔偿因车辆被开走而给您造成的损失。
   • 如果纠纷涉及车辆且您可能面临风险：
     • 您应尽快咨询专业律师，了解纠纷的具体情况和法律后果，以及您可能面临的法律风险。
     • 根据律师的建议，您可以考虑与原主和公司进行协商，寻求和解或调解方案，以避免进一步的法律纠纷。
     • 如果协商无果，您也可以考虑通过法律途径解决纠纷，如提起诉讼或申请仲裁等。

4. 预防措施及建议：

   • 在未来购买车辆时，建议您务必进行充分的尽职调查，包括了解车辆的所有权状况、是否存在抵押或查封等情况。
   • 签订购车合同时，应明确约定车辆交付、过户、违约责任等条款，以保障自己的合法权益。
   • 如果可能的话，您可以考虑在购车时要求原主提供车辆的相关证明文件（如车辆登记证、购车发票等）作为合同附件，以增加合同的证明力。

总结来说，您应首先确认车辆所有权及合同效力，然后分析纠纷性质及影响，最后根据具体情况采取法律措施保护自己的权益。同时，为了预防类似情况的发生，建议您在未来购车时进行充分的尽职调查并签订完善的购车合同。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。