针对您提出的问题“公司工商公示股东法人都是挂名的，能直接起诉实际控制人吗”，结论是：在特定情况下，可以直接起诉实际控制人，但需要满足一定的法律条件。
一、法律背景与原则
公司独立法人地位：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司是企业法人，拥有独立的法人财产，并以其全部财产对公司的债务承担责任。股东的责任通常限于其认缴的出资额或认购的股份。然而，这一原则在涉及实际控制人滥用权利或逃避法律责任时可能有所突破。
实际控制人的定义与责任：实际控制人是指虽不是公司的股东，但通过投资关系、协议或者其他安排，能够实际支配公司行为的人。如果实际控制人滥用其控制地位，损害公司、股东或债权人的利益，他们可能需要承担相应的法律责任。
二、可以直接起诉实际控制人的情况
实际控制人滥用权利：如果实际控制人利用其对公司的控制地位，进行关联交易、挪用资金、侵占公司资产等违法行为，导致公司或股东利益受损，受害方可以直接起诉实际控制人，要求其承担赔偿责任。
实际控制人逃避法律责任：在某些情况下，实际控制人可能通过挂名股东或法人来逃避法律责任。如果这种逃避行为被证实，且导致了公司或债权人的损失，受害方同样可以直接起诉实际控制人。
特定法律条款的适用：根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，如果实际控制人的行为构成了对公司或其他股东的侵权行为，或者违反了法律法规的强制性规定，受害方有权直接起诉实际控制人。
三、起诉实际控制人的法律程序与注意事项
收集证据：在起诉实际控制人之前，必须收集充分的证据来证明其滥用权利或逃避法律责任的行为。这些证据可能包括公司财务记录、交易合同、会议纪要、电子邮件等。
确定管辖法院：根据民事诉讼法的相关规定，确定具有管辖权的法院进行起诉。通常，这将是公司注册地或实际经营地的基层人民法院。
撰写起诉状：起诉状应详细阐述起诉的事实、理由和诉讼请求，并附上相关证据材料。在起诉状中，应明确指出实际控制人的身份及其滥用权利或逃避法律责任的行为。
注意诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事权利的诉讼时效期间通常为三年。因此，在发现实际控制人的违法行为后，应及时提起诉讼，以免超过诉讼时效期间。
四、建议与风险提示
咨询专业律师：虽然我在这里提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉实际控制人之前，建议咨询专业律师以获取更具体的法律指导。不过，作为吴金荣律师，我可以直接为您提供这方面的法律咨询。
谨慎评估风险：起诉实际控制人可能涉及复杂的法律程序和较高的诉讼成本。因此，在决定起诉之前，应谨慎评估风险并考虑其他可能的解决方案，如协商、调解等。
保护自身权益：在起诉过程中，应密切关注案件的进展，并及时采取必要的法律措施来保护自身权益。例如，可以申请财产保全以防止实际控制人转移资产等。
如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律指导，请直接向我咨询。