结论：能否起诉无人快递车所属企业并要求赔偿，需根据具体情况判断，主要看其行为是否构成侵权及因果关系是否成立。以下从不同角度详细分析：

一、侵权责任构成要件角度

1. 行为：无人快递车挡住您开车，这属于一种行为。如果该行为违反了交通规则或者相关管理规定，例如在不允许停车的区域停留，那么就满足了侵权行为这一要件。比如，在一些狭窄的道路上，无人快递车长时间停放导致交通堵塞，影响了您的正常通行，这就可能被认定为不当行为。
2. 损害结果：您需要证明因为无人快递车的阻挡行为，给您造成了实际的损害。这种损害可以是财产上的损失，比如因为绕路而多花费的油费、因为耽误时间而错过重要商务活动导致的经济损失等；也可以是人身方面的损害，例如因为紧急避让无人快递车而发生碰撞，导致身体受伤。
3. 因果关系：要确定无人快递车的阻挡行为与您所遭受的损害之间存在直接的因果关系。也就是说，您的损害结果必须是由无人快递车的阻挡行为直接引发的。例如，如果您是因为自身驾驶失误，在没有受到无人快递车明显影响的情况下发生了事故，那么就不能将责任归咎于无人快递车所属企业。
4. 过错：对于无人快递车所属企业而言，需要考察其是否存在过错。如果企业没有对无人快递车进行有效的管理和监控，导致车辆出现违规阻挡的情况，那么企业就可能被认定为存在过错。比如，企业的监控系统出现故障，未能及时发现无人快递车的异常停留，从而没有及时采取措施进行处理。

二、不同场景下的责任认定

1. 公共道路场景：如果无人快递车是在公共道路上行驶或停留时挡住了您的车，那么需要依据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规来判断责任。在这种情况下，如果无人快递车违反了交通规则，例如闯红灯、逆行、违规停车等，导致您无法正常行驶或发生事故，那么企业作为车辆的所有者或管理者，可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 举例：无人快递车在红灯亮起时仍然强行通过路口，与您正常行驶的车辆发生碰撞，导致您的车辆受损，人员受伤。此时，企业很可能需要承担主要的赔偿责任。
2. 封闭小区或园区场景：在封闭的小区或园区内，无人快递车的运行规则可能与公共道路有所不同。如果小区或园区有明确的管理规定，禁止无人快递车在特定区域停留或行驶，而无人快递车违反了这些规定，给您造成了损害，那么企业同样需要承担责任。
   • 举例：小区内规定无人快递车只能在专门的快递收发区域行驶，但某辆无人快递车却驶入了居民楼前的通道，挡住了您的车，导致您无法按时送孩子上学，产生了额外的打车费用。这种情况下，企业可能需要对您因此遭受的损失进行赔偿。

三、维权建议

1. 收集证据：在发生此类情况时，您要及时收集相关证据，以支持您的主张。证据可以包括现场照片、视频，记录无人快递车的位置、状态以及对您造成的影响；还可以收集证人证言，如果有目击者看到事件的发生过程，他们的证言可以作为有力的证据；此外，如果您因为此次事件产生了费用支出，要保留好相关的发票、收据等凭证。
2. 与企业协商：在收集好证据后，您可以先尝试与无人快递车所属企业进行协商，向企业说明情况，提出您的赔偿要求。在协商过程中，要保持冷静和理性，以事实为依据，以法律为准绳，争取通过友好协商解决问题。
3. 寻求法律途径：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。您可以向法院提起民事诉讼，要求企业承担侵权责任，赔偿您的损失。在诉讼过程中，您需要向法院提交充分的证据，证明企业的行为构成侵权以及您所遭受的损失情况。

如果您遇到此类问题，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。