如果无人快递车碰到了人或物，您可以根据具体情况考虑起诉以下责任主体：

1. 快递车运营公司：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，如果无人快递车在运营过程中因故障、操作不当等原因造成他人损害，其运营公司作为车辆的管理和使用者，应当承担相应的赔偿责任。
   • 建议：首先，您应收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明损害事实和快递车运营公司的过错。然后，您可以向运营公司提出索赔要求，如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决。

2. 快递车制造商：

   • 法律背景：如果无人快递车存在设计缺陷或制造质量问题，导致事故发生，那么制造商也可能需要承担一定的赔偿责任。这通常涉及到产品责任法律制度，即制造商对其生产的产品因缺陷造成的损害承担赔偿责任。
   • 建议：在这种情况下，您需要证明快递车存在设计或制造上的缺陷，并且这种缺陷是导致事故发生的直接原因。这可能需要专业的技术鉴定或评估。如果证据充分，您可以向制造商提出索赔要求。

3. 快递车软件开发商（如适用）：

   • 法律背景：如果无人快递车的软件系统存在漏洞或错误，导致车辆失控或操作不当，进而引发事故，那么软件开发商也可能需要承担一定的责任。这涉及到软件产品的质量责任和软件侵权责任等法律问题。
   • 建议：要追究软件开发商的责任，您需要证明软件系统存在缺陷，并且这种缺陷与事故发生有直接的因果关系。这可能需要专业的软件测试和评估。如果证据确凿，您可以向软件开发商提出索赔要求。

4. 其他相关责任方：

   • 法律背景：除了上述责任方外，如果事故的发生还涉及到其他因素，如道路维护不当、交通信号灯故障等，那么相关的道路管理部门或交通信号灯维护单位也可能需要承担一定的责任。
   • 建议：在这种情况下，您需要收集相关证据，证明这些因素与事故发生有直接的因果关系。然后，您可以根据具体情况向相关责任方提出索赔要求。

在处理此类事故时，您还需要注意以下几点：

• 及时报警并保护现场：事故发生后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故认定和调查。
• 收集证据：尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以证明事故发生的经过和责任方的过错。
• 咨询专业律师：在处理此类复杂事故时，咨询专业律师的意见是非常重要的。律师可以根据您的具体情况提供法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。

最后，我想强调的是，每个事故的具体情况都是独特的，因此在处理时需要根据实际情况进行具体分析。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。