结论：在不知情的情况下公司转到其他公司，是否可以起诉需分情况讨论，主要取决于公司转让的具体形式、程序合法性以及是否损害了您的合法权益。以下从不同角度为您详细分析：
一、公司转让的形式与程序合法性
股权转让：
- 如果公司转让是通过股权转让的方式进行的，且转让程序合法（如召开了股东会、形成了有效的股东会决议、签订了股权转让协议、办理了工商变更登记等），那么即使您不知情，但只要转让行为本身没有违反法律、行政法规的强制性规定，且没有损害您的合法权益（如您作为股东的优先购买权未被侵害），则您一般不能仅因不知情而起诉要求撤销转让或确认转让无效。
- 例外情况：如果股权转让过程中存在欺诈、胁迫、恶意串通等情形，损害了您的合法权益，您可以依据《民法典》的相关规定，起诉要求撤销股权转让协议或确认其无效。
资产转让：
- 如果公司转让是通过资产转让的方式进行的，且转让行为合法合规（如经过了必要的审批程序、签订了资产转让协议、办理了资产过户手续等），同样，只要转让行为没有损害您的合法权益，您一般不能仅因不知情而起诉。
- 特殊情况：如果资产转让导致公司资产大幅减少，影响了公司的偿债能力，且您作为债权人因此遭受了损失，您可以依据《公司法》等相关法律法规，起诉要求公司或相关责任人承担赔偿责任。
二、是否损害了您的合法权益
作为股东：
- 如果您是公司的股东，且公司转让行为损害了您的股东权益（如未按照公司章程或法律规定召开股东会、未给予您优先购买权、转让价格明显不合理等），您可以依据《公司法》的相关规定，起诉要求撤销转让行为或确认其无效，并要求赔偿损失。
作为债权人：
- 如果您是公司的债权人，且公司转让行为导致公司资产减少，影响了您的债权实现，您可以依据《民法典》和《公司法》的相关规定，起诉要求公司或相关责任人承担赔偿责任。
作为员工：
- 如果您是公司的员工，且公司转让行为导致您的劳动合同无法继续履行（如新公司不承认原劳动合同、未支付经济补偿等），您可以依据《劳动合同法》的相关规定，起诉要求新公司或原公司承担赔偿责任。
三、建议与措施
收集证据：
- 无论您选择哪种途径维护自己的权益，都需要收集充分的证据来支持您的主张。这包括但不限于公司转让的相关文件、股东会决议、股权转让协议、资产转让协议、工商变更登记记录、您的股东身份证明、债权债务证明、劳动合同等。
咨询专业律师：
- 由于公司转让涉及的法律问题较为复杂，且每个案件的具体情况都不同，因此建议您在采取行动前咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况，为您提供针对性的法律建议和解决方案。
及时采取行动：
- 如果您发现公司转让行为可能损害了您的合法权益，建议您及时采取行动，以免错过诉讼时效或导致损失扩大。
最后，公司转让是一个复杂的法律行为，涉及多方面的法律问题和利益关系。如果您在不知情的情况下发现公司被转让，且怀疑自己的合法权益受到了损害，请及时向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律帮助。