是否需要加盖公章需分情况讨论，具体结论如下：

1. 若双方已签订书面合同且明确约定了委托收款条款
   若合同中已明确约定“对方公司可出具加盖公章的委托收款证明，我司无需另行确认”，则无需加盖公章。此时合同条款具有优先效力，对方公司的盖章行为已构成有效授权，我司按合同履行付款义务即可。但需注意保留合同原件及对方委托收款证明的复印件，以备后续争议时作为证据。

2. 若双方未签订书面合同或合同未约定委托收款条款
   从风险控制角度，建议加盖公章或至少由授权代表签字确认。原因如下：

   • 法律效力的强化：根据《民法典》第165条，委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或盖章。对方公司出具的委托收款证明虽已盖章，但若我司未以任何形式确认，在对方否认授权或委托收款方资质存疑时，我司可能面临“表见代理”风险（即善意相对人因合理信赖代理行为有效而遭受损失时，被代理人需承担责任）。
     
   • 内部流程的合规性：若我司财务制度要求对第三方收款账户进行书面确认，加盖公章可避免因内部审批瑕疵导致的责任问题。
     

3. 替代方案：若不愿加盖公章，可采取以下措施降低风险

   • 要求对方提供法定代表人签字：若对方公司法定代表人签字，结合公司盖章，可视为双重确认，效力更强。
     
   • 通过邮件或书面函件确认：若对方通过邮件或书面函件明确授权收款账户，我司可回复确认“已收到授权，同意按此账户付款”，并留存沟通记录。
     
   • 直接向对方公司账户付款：若合同未禁止，最稳妥的方式是直接向合同约定的对方公司账户付款，避免第三方收款引发的风险。
     

总结建议：若合同无明确约定，优先选择加盖公章或由授权代表签字确认；若因流程限制无法盖章，务必通过其他书面形式固定授权证据。具体操作可结合交易金额、对方信用状况及我司内部风控要求综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询。