委托收款并不一定需要受托方盖章，但具体是否需要取决于委托的形式和双方约定。以下从不同角度进行分析：

1. 书面委托协议的情况
   如果双方签订了书面委托收款协议，是否需要受托方盖章取决于协议的具体约定。若协议中明确约定“受托方需盖章确认”，则盖章是协议生效的必要条件；若未明确约定，双方签字或按手印也可能具有法律效力。
   法律依据：根据《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。因此，盖章并非唯一生效方式，但需符合双方约定。

2. 口头委托或简单授权的情况
   如果委托收款是通过口头形式或简单授权书（如手写便条）完成，受托方可能无需盖章。此时，委托的效力主要取决于实际履行情况（如受托方是否实际代为收款）和双方交易习惯。
   风险提示：口头委托或简单授权可能因证据不足导致纠纷，建议尽量采用书面形式并明确权利义务。

3. 银行或第三方支付平台的要求
   若委托收款涉及银行转账或第三方支付（如支付宝、微信），部分平台可能要求受托方提供盖章的授权文件（如《委托收款证明》）以验证委托真实性。此时，盖章是平台合规要求的一部分。
   实践建议：提前向收款方或平台确认是否需要盖章文件，避免因形式瑕疵导致收款延误。

4. 公司或机构作为受托方的情况
   如果受托方是公司、事业单位等法人主体，盖章通常是其对外作出意思表示的法定形式（依据《公司法》等相关规定）。此时，盖章能增强委托文件的证明力，减少法律风险。
   例外情形：若受托方是自然人，签字或按手印即可，无需盖章。

总结建议：

• 若委托关系简单且信任度高，可灵活选择签字、按手印或盖章；
  
• 若涉及大额资金、公司主体或平台要求，建议优先采用盖章的书面委托；
  
• 无论何种形式，务必保留委托文件原件或电子证据，以备纠纷时使用。
  

如有具体场景或合同条款需要分析，可进一步向我说明，我会结合细节提供更精准的建议。