是的，跟正规的投顾公司合作通常需要签订合同。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
法律要求与合同的重要性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议，通常需要以书面形式（即合同）来明确。合同是双方权利义务的法律依据，具有法律约束力。
- 在与投顾公司合作时，签订合同可以明确双方的服务内容、服务期限、费用标准、违约责任等关键条款，从而保护双方的合法权益。
投顾服务的特性与合同需求：
- 投顾服务通常涉及专业的投资建议、市场分析、资产配置等，这些服务需要投顾公司投入专业的人力、物力和时间。通过签订合同，可以确保投顾公司按照约定的标准提供服务，并获得相应的报酬。
- 对于投资者而言，合同也是保障其投资安全、明确投资回报预期的重要手段。在合同中，可以约定投顾公司的服务范围、投资策略、风险控制措施等，以便投资者对投顾服务有更清晰的了解。
正规投顾公司的合规要求：
- 正规的投顾公司通常受到相关金融监管机构的严格监管，需要遵守一系列法律法规和行业规范。签订合同是投顾公司合规运营的一部分，也是其向监管机构证明其合法合规经营的重要依据。
- 如果投顾公司不与客户签订合同，或者合同内容存在违法违规条款，可能会面临监管机构的处罚，甚至被吊销业务资质。
合同签订的注意事项：
- 在与投顾公司签订合同时，投资者应仔细阅读合同条款，特别是关于服务内容、费用标准、违约责任等关键部分。如有疑问或不明确之处，应及时向投顾公司咨询并要求解释。
- 投资者还可以考虑在合同中约定争议解决方式，如仲裁或诉讼等，以便在发生纠纷时能够及时、有效地维护自己的权益。
建议：在与正规的投顾公司合作时，务必签订书面合同，并确保合同内容合法、合规、明确。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。