结论：根据您描述的情况，欠条未约定还款期限，三年后您向债务人打电话要钱并有录音，起诉至法院一般并未超过诉讼时效。

法律背景与解释：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

2. 未约定还款期限的欠条诉讼时效起算点：

   • 对于未约定还款期限的欠条，诉讼时效的起算点并非从欠条出具之日起计算，而是从债权人要求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算，或者当债务人明确表示不履行债务时起算。
   • 在您的情况下，由于欠条未约定还款期限，您在三年后向债务人打电话要钱，这一行为可以视为您向债务人提出了履行债务的要求。如果债务人未在合理期限内履行，或者明确表示不履行，那么诉讼时效将从此时起算。

3. 录音作为证据的效力：

   • 您提供的录音可以作为证据，证明您曾向债务人主张过权利。在民事诉讼中，录音等视听资料是可以作为证据使用的，只要其能够真实反映案件事实，且未违反法律禁止性规定。

4. 诉讼时效的中断与重新计算：

   • 如果您在诉讼时效期间内曾向债务人主张过权利（如打电话要钱），这会导致诉讼时效的中断。从中断时起，诉讼时效期间将重新计算。
   • 在您的情况下，由于您在三年后向债务人打电话要钱，这很可能导致诉讼时效的中断，并重新开始计算三年的诉讼时效期间。

法律建议：

• 及时起诉：鉴于您已经向债务人主张过权利，并且有录音作为证据，建议您尽快向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
• 准备充分证据：除了录音外，您还可以准备其他相关证据，如欠条、转账记录等，以证明债务的存在和您的主张。
• 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。

可能的法律后果：

• 如果法院认定您的诉讼请求成立，债务人将被判决履行还款义务。
• 如果债务人拒不履行判决，您还可以申请法院强制执行，以实现自己的债权。