结论：合规网约车被撞且驾驶员受伤的情况下，公司是否有工伤赔偿取决于多个因素，包括事故是否发生在工作时间和工作场所内、是否因工作原因导致，以及公司是否为驾驶员缴纳了工伤保险等。以下从不同角度进行详细分析：
一、工伤认定的基本条件
根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。对于网约车驾驶员而言，如果事故发生在其接单、运送乘客等执行工作任务的过程中，且符合上述条件，那么理论上应当被认定为工伤。
二、公司是否缴纳工伤保险的影响
已缴纳工伤保险：如果公司已经为驾驶员缴纳了工伤保险，那么在驾驶员被认定为工伤后，相关的医疗费用、伤残津贴等将由工伤保险基金支付。此时，公司主要承担的是协助驾驶员申请工伤认定、提供必要的证明材料等义务。
未缴纳工伤保险：如果公司未为驾驶员缴纳工伤保险，那么根据《工伤保险条例》的规定，公司需要自行承担驾驶员因工伤产生的所有费用，包括医疗费、伤残津贴、一次性工伤医疗补助金等。
三、特殊情况下的工伤认定
上下班途中发生事故：如果网约车驾驶员在上下班途中发生非本人主要责任的交通事故，根据《工伤保险条例》的规定，也可以被认定为工伤。但这种情况下的工伤认定需要满足一定的条件，如事故发生在合理的上下班路线和时间范围内等。
非工作时间发生事故：如果事故发生在驾驶员的非工作时间，且与工作无直接关联，那么通常不会被认定为工伤。但具体还需根据事故的具体情况和相关法律法规进行判断。
四、法律建议
及时申请工伤认定：如果驾驶员认为自己符合工伤认定的条件，应及时向公司提出申请，并由公司协助向当地社会保险行政部门提交工伤认定申请。
保留相关证据：驾驶员应保留好与事故相关的所有证据，如交通事故认定书、医疗证明、接单记录等，以便在申请工伤认定时提供有力的证明。
咨询专业律师：如果驾驶员在工伤认定或赔偿过程中遇到任何问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
总结与进一步思考：合规网约车被撞且驾驶员受伤的情况下，公司是否有工伤赔偿并非一概而论，而是需要根据具体情况进行判断。驾驶员应了解自己的权益和义务，及时申请工伤认定，并保留好相关证据。如有需要，可随时向我咨询相关法律问题。