结论：父母为子女投保且父母是受益人，父母死亡后子女能否继承合同利益需分情况讨论，主要取决于保险合同的具体约定、保险类型以及子女是否为合同权利的合法承接人等因素。以下是具体分析：

1. 若保险合同有明确约定
   如果保险合同中明确约定了父母死亡后受益人的变更方式或合同利益的承接规则（例如指定子女为第二受益人，或在父母死亡后子女自动成为受益人），则应按照合同约定处理。此时子女可直接依据合同条款主张权利，无需额外法律程序。

2. 若保险合同未明确约定，需区分保险类型

   • 人身保险（如寿险）：
     根据《保险法》第四十二条，若父母作为受益人先于被保险人（子女）死亡，且无其他受益人时，保险金将作为被保险人（子女）的遗产，由子女的法定继承人继承。此时需注意：
     
     • 若子女未成年，其继承的保险金由监护人代为管理，但所有权归子女；
       
     • 若子女已成年，则直接继承保险金，无需经过父母遗产分配程序。
       
   • 财产保险（如家财险）：
     财产保险的受益人通常为被保险人本人（即父母）。若父母死亡，保险合同利益可能作为父母遗产处理。此时需先通过继承程序确定子女是否为合法继承人，再由继承人主张合同权利。

3. 特殊情形：子女作为被保险人且父母为受益人
   若父母为子女投保时，子女是被保险人，父母是受益人，父母死亡后：

   • 若保险合同未指定新受益人，且无其他受益人，保险金将作为子女（被保险人）的财产，子女直接享有；
     
   • 若子女未成年，保险金可能由监护人代为管理，但需用于子女利益，不得挪作他用。

建议：

• 优先查阅保险合同条款，明确受益人变更规则或合同利益承接方式；
  
• 若合同无明确约定，根据保险类型（人身/财产）及子女是否为被保险人，按上述规则处理；
  
• 涉及复杂继承关系或大额保险金时，建议整理合同、亲属关系证明等材料，进一步向我咨询具体操作流程。
  

如有其他细节需要补充或进一步分析，欢迎随时告知。