结论：投保人去世后，其父母是否有权继承以孩子为被保人的保险金，需根据具体情况判断，主要取决于保险合同条款、受益人指定情况以及是否涉及遗产继承。以下从不同角度详细分析：

一、保险合同中的受益人指定情况

1. 受益人明确指定为孩子：

   • 若保险合同中明确指定孩子为受益人，且投保人去世时保险事故（如孩子发生保险合同约定的风险事件）尚未发生，则保险金通常不会成为投保人的遗产，而是直接支付给孩子。此时，投保人的父母无权继承该保险金。

2. 受益人未指定或指定不明：

   • 若保险合同中未指定受益人，或指定的受益人无法确定（如受益人先于投保人去世且未指定新的受益人），则保险金将作为投保人的遗产处理。此时，投保人的父母作为第一顺序继承人，有权继承该保险金，但需与其他第一顺序继承人（如投保人的配偶、子女）共同分配。

二、保险金作为遗产的继承规则

1. 法定继承顺序：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，法定继承的第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。若保险金成为投保人的遗产，则投保人的父母作为第一顺序继承人，有权参与分配。

2. 代位继承情况：

   • 若投保人的子女（即孩子的父母）先于投保人去世，且该子女有晚辈直系血亲（如孩子），则孩子可作为代位继承人，继承其父母应继承的份额。但这一规则主要适用于投保人遗产的继承，若保险金已明确指定给孩子为受益人，则不涉及代位继承问题。

三、特殊情况下的处理

1. 保险合同中的特殊条款：

   • 某些保险合同可能包含特殊条款，如受益权不得转让或继承等。若此类条款合法有效，则保险金可能不属于遗产范围，投保人的父母无权继承。但此类情况较为罕见，需以合同条款为准。

2. 投保人未履行缴费义务：

   • 若投保人去世时未履行完保险合同的缴费义务，且保险合同因此失效或保险金减少，则可能影响保险金的分配。但这一因素通常不影响受益人的指定和保险金的继承规则。

四、法律建议

1. 审查保险合同：

   • 建议首先审查保险合同中的受益人指定条款，明确保险金是否直接支付给孩子或作为投保人的遗产处理。

2. 咨询专业意见：

   • 若涉及复杂的继承问题或保险合同条款不明确，建议咨询专业律师或保险顾问，以获取更准确的法律意见和解决方案。

3. 及时办理继承手续：

   • 若保险金成为投保人的遗产，且投保人的父母作为第一顺序继承人有权继承，则应及时办理继承手续，确保权益得到保障。

总结：投保人去世后，其父母是否有权继承以孩子为被保人的保险金，需根据保险合同条款、受益人指定情况以及是否涉及遗产继承来综合判断。若您对此类问题有进一步疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。