结论：有取款凭证和借条，且两边当事人都认可的情况下，并不意味着就绝对不能构成虚假诉讼，但构成虚假诉讼的难度会相对较大，且需要满足虚假诉讼的构成要件。以下从多个角度为你详细分析：
虚假诉讼的构成要件
虚假诉讼罪，是指自然人或者单位以捏造的事实提起民事诉讼，妨害司法秩序或者严重侵害他人合法权益的行为。其构成要件主要包括：
- 行为要件：以捏造的事实提起民事诉讼。这里的“捏造事实”，是指无中生有、凭空捏造和虚构事实，包括伪造证据、虚假陈述等行为。
- 主观要件：行为人具有妨害司法秩序或者严重侵害他人合法权益的故意。即行为人明知自己的行为是捏造事实提起诉讼，仍然积极追求或者放任这种结果的发生。
- 客体要件：妨害了司法秩序或者严重侵害了他人合法权益。司法秩序是社会秩序的重要组成部分，虚假诉讼行为会干扰正常的司法活动，浪费司法资源；同时，虚假诉讼也可能导致他人财产、名誉等合法权益受到严重侵害。
有取款凭证和借条且双方认可时的情况分析
- 若取款凭证和借条真实有效：
- 在这种情况下，如果双方当事人都认可借款事实的存在，且取款凭证和借条能够相互印证，形成完整的证据链，那么一般很难认定存在捏造事实的行为。因为虚假诉讼的核心在于“捏造事实”，而真实的取款凭证和借条是客观存在的证据，能够证明借款关系的真实性。
- 举例：甲向乙借款10万元，并出具了借条，同时乙有从银行取款10万元的凭证。在诉讼中，甲和乙都认可借款事实，那么此时就不存在捏造事实的情况，不构成虚假诉讼。
- 若取款凭证和借条存在瑕疵或虚假：
- 取款凭证虚假：如果取款凭证是伪造的，比如通过篡改银行流水、伪造取款记录等方式制造虚假的取款证据，即使双方当事人都认可借款事实，也可能构成虚假诉讼。因为这种行为属于捏造事实提起诉讼，妨害了司法秩序。
- 借条虚假：借条可能是伪造的、变造的，或者是在胁迫、欺诈等情况下出具的。例如，甲为了非法占有乙的财产，伪造了一张借条，并伙同他人制造虚假的取款凭证，然后与“共谋者”一起在诉讼中认可借款事实，这种行为就构成了虚假诉讼。
- 双方恶意串通：即使取款凭证和借条在形式上看起来真实，但如果双方当事人恶意串通，通过虚构借款事实来达到非法目的，如转移财产、逃避债务等，也可能构成虚假诉讼。例如，甲和乙是夫妻，为了在离婚时多分财产，双方串通伪造了一份借款合同和取款凭证，然后向法院提起诉讼，要求乙偿还“借款”，这种行为就严重妨害了司法秩序，侵害了他人的合法权益。
法律后果
如果被认定构成虚假诉讼，行为人将面临严重的法律后果。根据《中华人民共和国刑法》第三百零七条之一的规定，以捏造的事实提起民事诉讼，妨害司法秩序或者严重侵害他人合法权益的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。
建议：在涉及债务债权纠纷时，一定要确保借款事实的真实性和证据的合法性。如果对相关法律问题存在疑问，或者担心可能涉及虚假诉讼，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。