两个公司组成联合体投标是合法的，但需要满足一定的条件和程序。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国招标投标法》第三十一条的规定，两个以上法人或者其他组织可以组成一个联合体，以一个投标人的身份共同投标。联合体各方均应当具备承担招标项目的相应能力；国家有关规定或者招标文件对投标人资格条件有规定的，联合体各方均应当具备规定的相应资格条件。由同一专业的单位组成的联合体，按照资质等级较低的单位确定资质等级。
二、联合体投标的条件与程序
资质与能力要求：
- 联合体各方必须具备承担招标项目所需的相应能力和资质。
- 如果招标文件对投标人资格条件有特定要求，联合体各方均需满足这些条件。
- 对于由同一专业单位组成的联合体，其资质等级将按照其中较低的单位来确定。
联合体协议：
- 联合体各方应当签订共同投标协议，明确约定各方拟承担的工作和责任。
- 该协议应作为投标文件的一部分提交给招标人。
投标与中标后的责任：
- 联合体中标的，联合体各方应当共同与招标人签订合同，就中标项目向招标人承担连带责任。
- 这意味着，如果联合体中的任何一方未能履行合同义务，招标人有权要求联合体中的其他方承担相应的责任。
三、联合体投标的优势与风险
优势：
- 联合体投标可以集合多个公司的优势资源，提高中标机会。
- 通过分工合作，可以更有效地完成招标项目，提高项目执行效率。
风险：
- 联合体各方需要承担连带责任，因此选择合作伙伴时需要谨慎。
- 如果联合体内部出现分歧或纠纷，可能会影响项目的顺利进行。
四、实际操作建议
- 选择合适的合作伙伴：在组成联合体前，应对潜在合作伙伴的资质、信誉、能力等进行全面评估，确保各方能够优势互补、共同承担风险。
- 签订详细的联合体协议：协议中应明确各方的权利、义务、责任分配以及争议解决方式等，以避免后续纠纷。
- 加强沟通与协调：在投标和项目执行过程中，联合体各方应保持密切沟通与协调，确保项目顺利进行。
总结来说，两个公司组成联合体投标是合法的，但需要满足一定的条件和程序。在实际操作中，应谨慎选择合作伙伴、签订详细的联合体协议并加强沟通与协调，以确保项目的顺利进行。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。