结论：在朋友父母遗弃未成年朋友的情况下，您的家庭不能直接领养，必须遵循法律规定的收养程序和条件。
分析说明：
收养关系的成立条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，收养关系的成立需要满足一系列条件，包括但不限于：被收养人必须是未成年人且生父母有特殊困难无力抚养，收养人必须无子女或者只有一名子女，有抚养、教育和保护被收养人的能力，未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病，无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，且年满三十周岁。此外，无子女的收养人可以收养两名子女；有子女的收养人只能收养一名子女。收养孤儿、残疾未成年人或者儿童福利机构抚养的查找不到生父母的未成年人，可以不受前款和“收养人无子女或者只有一名子女”的限制。
- 在您所描述的情况下，虽然朋友被父母遗弃，但收养关系的成立仍需满足上述法律条件，特别是需要确认朋友的生父母确实无力抚养，并且您的家庭符合收养人的资格要求。
收养程序的遵循：
- 收养关系的成立不仅需要满足实体条件，还需要遵循法定的程序。这通常包括向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。在特定情况下，如收养查找不到生父母的未成年人，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。
- 在您的情况下，即使您的家庭符合收养人的条件，也不能直接领养朋友，而必须通过合法的收养程序，包括向相关部门申请、接受审查、办理登记等步骤。
遗弃行为的法律后果：
- 朋友父母的行为可能构成遗弃罪，如果情节恶劣，如对年幼、患病的子女拒不抚养，且具有对被害人生命、身体迫在眉睫的危险的情况。但这并不直接影响收养关系的成立，而是可能引发对朋友父母的刑事责任追究。
- 在处理收养问题时，应优先考虑朋友的权益和福祉，确保其能够在一个稳定、有爱的环境中成长。
行动建议：
- 咨询专业机构：建议您首先咨询当地的民政部门或儿童福利机构，了解具体的收养程序和要求，以及朋友当前的情况是否符合被收养的条件。
- 准备相关材料：如果您的家庭符合收养条件并决定收养朋友，应准备相关的证明材料，如身份证明、收入证明、健康证明等，以证明您的家庭具备抚养、教育和保护被收养人的能力。
- 遵循法律程序：在收养过程中，务必遵循法律规定的程序和要求，确保收养关系的合法性和有效性。
特殊场景：
- 如果朋友已经被儿童福利机构收留并抚养，那么收养程序可能会更加复杂一些，需要与儿童福利机构进行沟通和协调。
- 如果朋友的生父母后来出现并要求抚养权，这可能会引发法律纠纷。在这种情况下，应寻求法律援助或咨询专业律师以维护朋友的权益。
后续思考依据：
- 收养关系的成立不仅关乎双方的意愿和情感联系，更关乎法律的严肃性和被收养人的权益保护。因此，在处理收养问题时，必须严格遵守法律规定和程序要求。
- 如果您在收养过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。