针对您提出的“未成年孩子父母都服刑，亲人是否可以领养孩子”的问题，以下是我根据相关法律法规给出的详细解答：
首先，我们需要明确被收养人的条件。根据相关规定，被收养人应当是不满十八周岁的孤儿、查找不到生父母的未成年人，或者生父母有特殊困难无力抚养的子女。在您描述的情况下，如果孩子的父母都因服刑而无法履行抚养义务，那么孩子就符合被收养人的条件。
接下来，我们来看送养人的条件。送养人可以是孤儿的监护人、儿童福利机构，或者有特殊困难无力抚养子女的生父母。在您的情况下，如果孩子的其他亲人（如祖父母、外祖父母等）作为监护人，且愿意并有能力送养孩子，那么他们就可以作为送养人。
然后，我们重点来看收养人的条件。收养人需要满足以下条件：
如果孩子的亲人（如祖父母、外祖父母、叔伯姑姨舅等）符合上述条件，并且愿意收养孩子，那么他们就可以作为收养人。
此外，还有一些特殊条件需要注意。例如，如果收养的是年满八周岁以上的未成年人，应当征得被收养人的同意。同时，如果收养人无子女，可以收养两名子女；有子女的收养人，只能收养一名子女。但在收养孤儿、残疾未成年人或者儿童福利机构抚养的查找不到生父母的未成年人时，这些限制可以不受。
最后，关于收养登记的程序，收养关系当事人应当亲自到收养登记机关办理成立收养关系的登记手续，并提交相应的收养材料。收养登记机关会对收养申请进行审查，并在符合条件的情况下为当事人办理收养登记，发给收养登记证。
综上所述，如果未成年孩子的父母都服刑，且孩子的其他亲人符合收养人的条件并愿意收养孩子，那么他们是可以领养孩子的。但需要注意的是，整个收养过程需要遵循相关的法律法规和程序，确保收养关系的合法性和有效性。