从亲生父母手里领养孩子，如果符合法律规定的条件和程序，是不会判刑的。领养孩子涉及的是收养法律关系，而判刑则是针对犯罪行为所实施的刑罚。接下来，我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 收养的定义与条件：

   • 收养，是指自然人领养他人的子女为自己的子女，依法创设亲子关系的民事法律行为。
   • 从亲生父母手里领养孩子，需要满足一定的条件，如收养人应当具备抚养、教育和保护被收养人的能力，收养应当有利于被收养人的健康成长，保障被收养人的合法权益等。

2. 收养的程序：

   • 收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。
   • 收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。
   • 收养关系成立后，公安机关应当按照国家有关规定为被收养人办理户口登记。

3. 与判刑的关系：

   • 判刑是刑事法律制裁的一种，针对的是犯罪行为。
   • 从亲生父母手里领养孩子，如果符合收养的条件和程序，是合法的民事法律行为，不会涉及刑事犯罪，因此也不会被判刑。

4. 特殊情况说明：

   • 如果在领养过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，或者收养人不具备抚养能力、虐待被收养人等情形，可能会受到法律的制裁，但这与判刑不是同一概念，且通常涉及的是民事或行政法律责任，而非刑事责任。

综上所述，从亲生父母手里领养孩子，只要符合法律规定的条件和程序，是不会被判刑的。如果您有具体的收养需求或疑问，可以进一步向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。