针对您提出的“遗嘱未涉及财产，而是涉及监护权，是否可以起诉遗嘱无效”的问题，我们需要从遗嘱的效力认定以及监护权指定的相关法律规定来进行分析。

首先，我们要明确的是，遗嘱的效力主要取决于其是否符合法律规定的实质要件和形式要件。根据《民法典》的相关规定，遗嘱无效的情形主要包括：无民事行为能力人或限制民事行为能力人所立的遗嘱、受欺诈或胁迫所立的遗嘱、伪造的遗嘱、遗嘱被篡改的，以及遗嘱内容违反法律强制性规定或公序良俗等。这些无效情形主要关注的是遗嘱内容的真实性、合法性以及遗嘱人的行为能力。

接下来，我们分析您提到的遗嘱内容——监护权指定。在遗嘱中指定监护人，是遗嘱人对其身后事务的一种安排，这种安排本身并不直接涉及财产的处分，而是对个人权益（如被监护人的权益）的一种保护。从法律角度来看，只要遗嘱人在指定监护人时具备完全民事行为能力，且该指定不违反法律的强制性规定或公序良俗，那么这种指定就是有效的。

现在，我们回到您的问题本身：是否可以因为遗嘱未涉及财产而起诉遗嘱无效？答案是否定的。遗嘱的效力并不取决于其是否涉及财产，而是取决于其是否符合法律规定的实质要件和形式要件。只要遗嘱在指定监护人时符合这些要件，那么它就是有效的，不能因为未涉及财产就被认定为无效。

当然，如果您认为遗嘱在指定监护人时存在其他无效情形（如遗嘱人无民事行为能力、受欺诈或胁迫等），那么您可以依法向法院提起诉讼，请求确认遗嘱无效。但这种情况下的无效认定是基于遗嘱本身的实质或形式瑕疵，而不是基于其是否涉及财产。

综上所述，遗嘱未涉及财产而涉及监护权，并不构成起诉遗嘱无效的理由。如果您对遗嘱的效力有异议，应当基于遗嘱本身的实质或形式瑕疵来提出诉讼。希望这个解答能够帮助您更好地理解遗嘱的效力认定问题。