结论概述：继承遗产后才发现自己不是父母的孩子，财产是否需要归还，这主要取决于继承的方式以及是否存在欺诈等情形。以下从法定继承和遗嘱继承两个角度进行详细分析。
一、法定继承情况
若继承发生在发现非亲生关系之前，且无欺诈情形：
- 在法定继承中，继承权是基于与被继承人的亲属关系而产生的。如果继承人在继承开始后、遗产分割前，并不知道自己并非被继承人的亲生子女，且没有通过欺诈手段获得继承权，那么其继承行为是有效的。
- 一旦遗产已经分割完毕，且没有其他法定继承人提出异议或存在其他无效情形（如继承权丧失等），那么继承人通常无需归还已继承的财产。因为在此情况下，继承人已经基于法律的规定和程序取得了遗产的所有权。
若存在欺诈情形或继承后发现非亲生关系且影响其他继承人权益：
- 如果继承人在继承过程中存在欺诈行为，如伪造亲属关系证明等，以获取继承权，那么一旦被发现，其继承行为将被视为无效，已继承的财产应当归还。
- 另外，如果继承人在继承后才发现自己并非被继承人的亲生子女，且这一发现影响了其他法定继承人的权益（如其他亲生子女本应继承的份额被减少），那么其他继承人可能有权要求重新分配遗产或要求该继承人归还部分财产。但这种情况下的具体处理方式还需根据法院的判决和实际情况来确定。
二、遗嘱继承情况
若遗嘱有效且未因非亲生关系而失效：
- 在遗嘱继承中，继承权是基于被继承人的遗嘱而产生的。如果被继承人在遗嘱中明确指定了某人为继承人，且该遗嘱符合法律规定的生效条件（如遗嘱人具有完全民事行为能力、遗嘱内容合法等），那么即使继承人后来发现自己并非被继承人的亲生子女，也不影响其继承权的有效性。
- 在此情况下，继承人无需归还已继承的财产，因为其继承权是基于被继承人的真实意愿和法律规定而获得的。
若遗嘱因非亲生关系而被撤销或视为无效：
- 如果被继承人在遗嘱中明确表示了基于与继承人的亲生关系而给予其继承权，且后来发现这一关系并不存在（如继承人并非被继承人的亲生子女），那么被继承人或其他利害关系人可能有权要求撤销该遗嘱或视为其无效。
- 在此情况下，继承人可能需要归还已继承的财产，因为其继承权已经失去了法律基础。但具体是否需要归还以及归还的范围和方式等还需根据法院的判决和实际情况来确定。
法律建议：
- 如果你发现自己并非父母的亲生子女，且已经继承了他们的遗产，建议你首先咨询专业律师以了解你的具体法律地位和权益。
- 律师将根据你的具体情况和当地的法律法规来为你提供详细的法律建议和指导，包括是否需要归还已继承的财产、如何应对可能的法律纠纷等。
- 同时，你也应该积极收集相关证据和材料，如遗嘱、亲属关系证明、遗产分割协议等，以便在需要时提供给律师或法院作为参考。
可能法律后果：
- 如果法院最终判决你需要归还已继承的财产，那么你将面临财产上的损失。
- 另外，如果你在继承过程中存在欺诈等违法行为，还可能面临法律责任和处罚。因此，建议你务必遵守法律法规和道德规范，诚实守信地处理继承问题。